申请/专利权人：杭州西湖喷泉设备成套有限公司

申请日：2019-09-24

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN110585748B

主分类号：A63J1/02

分类号：A63J1/02;A63J5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明涉及舞美装置的技术领域，尤其是涉及一种凤凰造型的舞美装置及其模型转向控制系统。一种凤凰造型的舞美装置，包括支撑组件以及位于支撑组件上方的凤凰造型组件，凤凰造型组件包括凤凰模型架以及带动凤凰模型架沿竖直平面运动的驱动组件，凤凰模型架包括身躯模型架、转动连接在身躯模型架两侧的翅根模型架、转动连接在翅根模型架远离身躯模型架一端的翅尖模型架，身躯模型架上设有驱动翅根模型架摆动的伸缩动力元件，翅根模型架上设有驱动翅尖模型架摆动的伸缩动力元件。驱动组件调节凤凰模型架沿竖直平面运动，以展现凤凰在飞翔时的位置变化。伸缩动力元件控制翅根模型架和翅尖模型架摆动，以展现凤凰在飞翔时翅膀扇动的姿态。

主权项：1.一种舞美装置的模型朝向控制系统，所述舞美装置包括支撑组件1以及位于支撑组件1上方的凤凰造型组件2，其特征是：所述凤凰造型组件2包括凤凰模型架15以及带动凤凰模型架15沿竖直平面运动的驱动组件，凤凰模型架15包括身躯模型架19、转动连接在身躯模型架19两侧的翅根模型架20、转动连接在翅根模型架20远离身躯模型架19一端的翅尖模型架21，身躯模型架19上设有驱动翅根模型架20摆动的伸缩动力元件，翅根模型架20上设有驱动翅尖模型架21摆动的伸缩动力元件；所述支撑组件1包括位于水池内的基台3，基台3内成型有第一空腔4，第一空腔4内安装有伺服电机5，伺服电机5通过链传动带动沿水平方向的第一驱动杆6转动，基台3内位于第一空腔4侧面的位置成型有第二空腔7，第一驱动杆6的一端伸入第二空腔7内，第一驱动杆6伸入第二空腔7内的一端连接有第一锥齿轮8，第二空腔7内安装有竖直的第二驱动杆9，第二驱动杆9上安装有与第一锥齿轮8相啮合的第二锥齿轮10，第二驱动杆9的上端超出基台3上端面，第二驱动杆9的上端固定有旋转平台11，驱动组件与旋转平台11连接；所述模型朝向控制系统包括模型朝向检测模块、风向检测模块、执行模块；所述模型朝向检测模块，用于检测凤凰模型架15首端朝向；所述风向检测模块，用于检测实时风向；所述执行模块，当模型朝向检测模块测得方向与风向检测模块测得方向不同时驱动伺服电机5转动，当模型朝向检测模块测得方向与风向检测模块测得方向相同时关闭伺服电机5。

全文数据：

权利要求：

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