申请/专利权人：中国一冶集团有限公司

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN118062774A

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种搬运正位一体的夹持式电气柜安装装置及其使用方法，装置包括行走驱动单元、系统控制单元、升降单元、坐标调整单元、角度调整单元、柜体夹持单元、设置于柜体夹持单元侧部的绕绳保护单元；通过采用绕绳保护单元，消除了搬运装置在移动过程中，过冲振荡导致电气柜滑落的安全隐患，同时，结合微弧型金属片及相变材料组成相变绳，使其兼具了延展及相变的双重特性，有效保证了绳体从一侧杆过孔伸至另一侧杆并完成对接全过程的可行性与准确性；此外，本发明集成了坐标调整单元及角度调整单元，有效实现了对电气柜安装位置的精确调整，省去了人工后处理过程，极大提高了工作效率。

主权项：1.一种搬运正位一体的夹持式电气柜安装装置，其特征在于，包括：行走驱动单元1、固定于所述行走驱动单元1上方的系统控制单元2、设于所述行走驱动单元1前侧的升降单元3、与所述升降单元3固定连接并用于微调电气柜下落位置的坐标调整单元4、与所述坐标调整单元4输出端固定连接并用于微调电气柜下落角度的角度调整单元5、设于所述角度调整单元5输出端的柜体夹持单元6、设置于柜体夹持单元6侧部的绕绳保护单元7；所述行走驱动单元1，包括装置底盘101、设于所述装置底盘101下方的行走轮102；所述系统控制单元2，包括固定于所述装置底盘101上方的操作台201和电控箱202；所述坐标调整单元4，包括横向调整组件410与纵向调整组件420；所述柜体夹持单元6，包括与所述角度调整单元5输出端固定连接的固定架体610、设于所述固定架体610内侧的夹持组件620；所述固定架体610包括主杆611与侧杆612；所述夹持组件620包括与所述侧杆612内部固定连接的夹爪推杆621、通过第二转动连接部622与所述夹爪推杆621末端转动连接的夹持板623；所述绕绳保护单元7，包括固定设于所述主杆611两端的出绳组件710与拉绳组件720、用于过空对接出绳组件710与拉绳组件720的双侧对接组件730；所述双侧对接组件730包括相变绳731，所述相变绳731包括微弧型金属片7311、设于所述微弧型金属片7311弧形空间内的相变材料7312、用于包裹密封相变材料7312的密封片7313。

全文数据：

权利要求：

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