申请/专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司;国网山东省电力公司超高压公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN118058265A

主分类号：A01M29/16

分类号：A01M29/16;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;A01M29/10;A01M29/12;A01M29/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明提供一种用于特高压变电站自动化防鸟害装置，巡检服务器获取摄像头摄取的变电设备的图像信息，并将获取的图像信息与预设的图像信息进行比对，判断变电设备上是否具有鸟类；微控制器通过无线通信模块与巡检服务器通信连接，获取巡检服务器发送的驱鸟控制指令；基于驱鸟控制指令控制伺服电机运行，带动行走轮组移动，使驱鸟巡检机器人移动至具有鸟类的变电设备位置；微控制器与驱鸟机构连接，控制驱鸟机构运行，对变电设备进行驱鸟作业；系统可以结合变电设备位置信息，预设驱鸟作业方式，驱鸟作业时长，驱鸟作业路径等等信息，实现多种驱鸟方式相结合的驱鸟作业，并能够准确的行走到相应的变电设备位置，执行作业，保证驱鸟的效果。

主权项：1.一种用于特高压变电站自动化防鸟害装置，其特征在于，包括：靠近变电站变电设备设置的摄像头，设置在每个变电设备上的定位模块，巡检服务器和驱鸟巡检机器人；巡检服务器与摄像头通信连接，获取摄像头摄取的变电设备的图像信息，并将获取的图像信息与预设的图像信息进行比对，判断变电设备上是否具有鸟类；巡检服务器通过与定位模块连接，获取变电设备的位置信息；驱鸟巡检机器人包括：巡检箱体，巡检箱体底部安装有行走轮组，巡检箱体顶部安装有驱鸟机构；巡检箱体内部安装有与行走轮组连接，驱动行走轮组运行的伺服电机、电控箱以及用于给驱鸟巡检机器人内部电气元件供电的蓄电池；电控箱内部安装有电控板，电控板上设置有微控制器、电机控制电路、无线通信模块以及显示触摸屏；微控制器通过无线通信模块与巡检服务器通信连接，获取巡检服务器发送的驱鸟控制指令；微控制器通过电机控制电路与伺服电机连接，微控制器基于驱鸟控制指令控制伺服电机运行，带动行走轮组移动，使驱鸟巡检机器人移动至具有鸟类的变电设备位置；微控制器与驱鸟机构连接，控制驱鸟机构运行，对变电设备进行驱鸟作业；微控制器与显示触摸屏连接，微控制器控制显示触摸屏显示驱鸟巡检机器人的运行状态，还通过显示触摸屏获取用户输入的控制指令。

全文数据：

权利要求：

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