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申请/专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日：2024-02-06
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118072084A
主分类号：G06V10/764
分类号：G06V10/764;G06V10/82;G06T7/73;G06V20/58;G06V10/44
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本申请涉及一种车辆朝向角度检测方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该车辆朝向角度检测方法包括：获取目标车辆的车身特征；将目标车辆的车身特征输入训练后的预测模型，得到候选朝向角度区间和候选角度偏移量；根据候选朝向角度区间和候选角度偏移量，确定目标车辆的目标朝向角度。其能够利用训练后的预测模型，对目标车辆的车身特征直接进行朝向角度的预测，无需依赖车轮点与摄像机内外参的结合，即能够完成目标车辆的朝向角度的识别，从而能够提升朝向角度识别的鲁棒性。
主权项：1.一种车辆朝向角度检测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车身特征；将所述目标车辆的车身特征输入训练后的预测模型，得到候选朝向角度区间和候选角度偏移量；根据所述候选朝向角度区间和所述候选角度偏移量，确定所述目标车辆的目标朝向角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 虹软科技股份有限公司 车辆朝向角度检测方法、装置、电子装置和存储介质
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