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申请/专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要：本发明特别涉及一种基于视觉机器人辅助商超顾客定位的方法。该基于视觉机器人辅助商超顾客定位的方法，视觉机器人在商超进行多传感器融合建图定位，分析整合视觉传感器采集得到的场景信息，提取多层次、多级别的视觉特征，并建立层级化的特征地图；有定位需求的商超客户通过移动设备采集图像信息，结合视觉机器人建立的层级化的特征地图，进行多层次视觉特征匹配，获得客户当前所处的位置。该基于视觉机器人辅助商超顾客定位的方法，无需借用标签设备，非常适合流量大且动态化较强的顾客群体，大大降低了暴露个人隐私的风险，有助于提高商超内部运营效率，提升顾客体验，并为商超未来的数字化转型提供支持。
主权项：1.一种基于视觉机器人辅助商超顾客定位的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1、视觉机器人在商超进行多传感器融合建图定位，有效分析整合视觉传感器采集得到的场景信息，提取多层次、多级别的视觉特征，并建立层级化的特征地图，即获得场景的尺度以及自身的位置信息；步骤S2、有定位需求的商超客户通过移动设备采集图像信息，结合视觉机器人建立的层级化的特征地图，进行多层次视觉特征匹配，获得客户当前所处的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种基于视觉机器人辅助商超顾客定位的方法
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