申请/专利权人：常州旅游商贸高等职业技术学校

申请日：2019-06-19

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN110345883B

主分类号：G01B11/26

分类号：G01B11/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2019.11.12#实质审查的生效;2019.10.18#公开

摘要：本发明涉及一种端角歪斜检测机构，包括底座，底座上设置有滑座，滑座的滑槽上形成一段检测区；底座上设置有端角检测装置，滑台上设置有安装台，滑台下端分别设置有止挡块，滑台的上端分别设置有红外探测装置；各个所述安装台上分别水平设置有检测板，各个检测板分别位于滑座的检测区上方，所述检测板上分别开设有多个检测孔，各检测孔的分布与成品继电器上端角的分布相一致。依靠滑座检测区上方的端角检测装置，带动各个检测板上下运动，可以实现对检测区内的继电器端角歪斜进行检测，从而检测区歪斜端角的继电器，控制整批继电器的成品率。

主权项：1.一种端角歪斜检测机构，其特征是，包括底座（1），所述底座（1）上设置有滑座（2），所述滑座（2）呈左右方向设置在底座（1）上，所述滑座（2）上设置有用于继电器移动的滑槽，所述滑座（2）的滑槽上形成一段检测区；所述底座（1）上设置有端角检测装置，所述端角检测装置包括支架（31），所述支架（31）的前端面上设置有可做上下运动的滑台（32），所述滑台（32）上设置有至少1个可做上下运动的安装台（33），所述滑台（32）下端分别设置有用于防止各个安装台（33）向下运动的止挡块，所述滑台（32）的上端分别设置有用于探测各个安装台（33）向上移动的红外探测装置（35）；各个所述安装台（33）上分别水平设置有检测板（34），各个检测板（34）分别位于滑座（2）的检测区上方，所述检测板（34）上分别开设有多个检测孔，各检测孔的分布与成品继电器上端角的分布相一致；所述滑台（32）与支架（31）之间设置有上下方向直线导轨副，所述滑台（32）经上下方向直线导轨副与支架（31）之间形成滑动配合，所述支架（31）的顶端固定设置有升降气缸，所述升降气缸的推杆与滑台（32）固定连接；所述安装台（33）与滑台（32）之间设置有上下方向直线导轨副，所述安装台（33）经上下方向直线导轨副与滑台（32）之间形成滑动配合；所述滑座（2）前侧的底座（1）上设置有可在滑座（2）上端做前后左右方向移动的拨料板（41），所述拨料板（41）的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口；所述滑座（2）上检测区后侧设置有可以前后移动的后顶板（61）；当所述拨料板（41）将继电器拨料至检测区时，所述后顶板（61）向前运动并从后侧抵紧各卡口内的继电器。

全文数据：端角歪斜检测机构技术领域本发明涉及继电器组装，具体涉及一种继电器端角歪斜检测机构。背景技术对于组装完成的继电器需要对其检测，是否符合成品要求，以往对于继电器端角的检测，主要是手动进行，操作工目测或者用检测板一个一个进行检测，效率非常低下。发明内容本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种端角歪斜检测机构，解决以往继电器端角斜检人工检测效率低的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种端角歪斜检测机构，包括底座，所述底座上设置有滑座，所述滑座呈左右方向设置在底座上，所述滑座上设置有用于继电器移动的滑槽，所述滑座的滑槽上形成一段检测区；所述底座上设置有端角检测装置，所述端角检测装置包括支架，所述支架的前端面上设置有可做上下运动的滑台，所述滑台上设置有至少1个可做上下运动的安装台，所述滑台下端分别设置有用于防止各个安装台向下运动的止挡块，所述滑台的上端分别设置有用于探测各个安装台向上移动的红外探测装置；各个所述安装台上分别水平设置有检测板，各个检测板分别位于滑座的检测区上方，所述检测板上分别开设有多个检测孔，各检测孔的分布与成品继电器上端角的分布相一致。进一步的，所述滑台与支架之间设置有上下方向直线导轨副，所述滑台经上下方向直线导轨副与支架之间形成滑动配合，所述支架的顶端固定设置有升降气缸，所述升降气缸的推杆与滑台固定连接；所述安装台与滑台之间设置有上下方向直线导轨副，所述安装台经上下方向直线导轨副与滑台之间形成滑动配合。进一步的，所述滑座前侧的底座上设置有可在滑座上端做前后左右方向移动的拨料板，所述拨料板的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口；所述滑座上检测区后侧设置有可以前后移动的后顶板；当所述拨料板将继电器拨料至检测区时，所述后顶板向前运动并从后侧抵紧各卡口内的继电器。进一步的，所述拨料板与底座之间的连接结构为：所述底座上设置有拨料座，所述拨料座上设置有拨料滑块，所述拨料滑块经左右方向直线导轨副与拨料座连接，所述拨料板经前后方向直线导轨副与拨料滑块连接，所述拨料板的后端部位于滑座上方；所述后顶板与底座之间的连接结构为：所述底座上设置有后座，所述后座上设置有可做前后移动的后滑座，所述后滑座经前后方向直线导轨副与后座连接，所述后顶板固定设置在后滑座上，所述后顶板高出滑座上端面。进一步的，所述底座上还设置有废品收集装置，所述废品收集装置包括设置在底座上的横架，所述横架横跨在滑座的上方，所述横架上设置有可做前后移动的气缸座，所述气缸座上朝下设置有废品抓取机构，所述废品抓取机构包括固定设置在气缸座上的导杆气缸，所述导杆气缸朝下设置，所述导杆气缸的推杆和导杆连接安装板，所述安装板的下端设置有至少1个用于抓取端角歪斜继电器的手指气缸。本发明的有益效果是：依靠滑座检测区上方的端角检测装置，带动各个检测板上下运动，可以实现对检测区内的继电器端角歪斜进行检测，从而检测区歪斜端角的继电器，控制整批继电器的成品率。附图说明下面结合附图对本发明进一步说明。图1是端角歪斜检测机构的示意图；图2是端角检测装置的示意图；图3是后顶板与底座之间的连接结构的示意图；图4是拨料板与底座之间的连接结构的示意图；其中，1、底座，2、滑座，31、支架，32、滑台，33、安装台，34、检测板，35、红外探测装置，61、后顶板，62、后座，41、拨料板，42、拨料座，43、拨料滑块。具体实施方式现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1至图4所示，一种继电器端角歪斜检测机构，包括底座1，底座1上设置有滑座2，滑座2呈左右方向设置在底座1上，滑座2上设置有用于继电器移动的滑槽，滑座2的滑槽上形成一段检测区。底座1上设置有端角检测装置，端角检测装置包括支架31，支架31的前端面上设置有可做上下运动的滑台32，滑台32上设置有至少1个可做上下运动的安装台33，本实施例中安装台33优选5个。滑台32下端分别设置有5个用于防止各个安装台33向下运动的止挡块，滑台32的上端分别设置有5个用于探测各个安装台33向上移动的红外探测装置35。各个安装台33上分别水平设置有检测板34，各个检测板34分别位于滑座2的检测区上方，检测板34上分别开设有多个检测孔，各检测孔的分布与成品继电器上端角的分布相一致。在端角检测装置中，滑台32与支架31之间设置有上下方向直线导轨副，滑台32经上下方向直线导轨副与支架31之间形成滑动配合，支架31的顶端固定设置有升降气缸，升降气缸的推杆与滑台32固定连接；安装台33与滑台32之间设置有上下方向直线导轨副，安装台33经上下方向直线导轨副与滑台32之间形成滑动配合。滑座2前侧的底座1上设置有可在滑座2上端做前后左右方向移动的拨料板41，拨料板41的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口；拨料板41与底座1之间的连接结构为：底座1上设置有拨料座42，拨料座42上设置有拨料滑块43，拨料滑块43经左右方向直线导轨副与拨料座42连接，拨料板41经前后方向直线导轨副与拨料滑块43连接，拨料板41的后端部位于滑座2上方；拨料座42上设置一个拨料气缸，通过该气缸带动该拨料滑块43左右移动。拨料滑块43上也设置一个气缸，通过该气缸带动拨料板41前后移动；拨料板41前后左右移动带动继电器在滑槽内移动。滑座2上检测区后侧设置有可以前后移动的后顶板61；当拨料板41将继电器拨料至检测区时，后顶板61向前运动并从后侧抵紧各卡口内的继电器。后顶板61与底座1之间的连接结构为：底座1上设置有后座62，后座62上设置有可做前后移动的后滑座2，后滑座2经前后方向直线导轨副与后座62连接，后顶板61固定设置在后滑座2上，后顶板61高出滑座2上端面。后座62上设置一个气缸，该气缸带动后滑座2前后移动，从而带动后顶板61前后移动实现对滑槽内继电器从后侧顶住。底座1上还设置有废品收集装置，废品收集装置包括设置在底座1上的横架，横架横跨在滑座2的上方，横架上设置有可做前后移动的气缸座，气缸座上朝下设置有废品抓取机构，废品抓取机构包括固定设置在气缸座上的导杆气缸，导杆气缸朝下设置，导杆气缸的推杆和导杆连接安装板，安装板的下端设置有5个用于抓取端角歪斜继电器的手指气缸。废品收集装置用于将前道工序中检测区是废品的继电器抓取出来，确保设备最终输出的都是端角正直的继电器。作业时，拨料板41带动继电器在滑槽中移动至检测区，后顶板61向前运动实现对检测区内的5个继电器夹紧；然后端角检测装置中检测板34下行，如果继电器的端角不歪，那么继电器的端角正好从检测板34的检测孔中穿过，此时，检测板34、安装块不会相对滑块发生移动；如果继电器的端角歪斜，那么端角顶住检测板34，同时也是安装该块检测板34的安装块也被顶住，而升降气缸在带动滑台32向下运动的时候，相应安装块上端的红外探测装置35随着滑块继续向下移动，红外探测装置35探测到相应安装块的上端便发出信号，此时便可以确定该继电器的端角是歪斜的，不合格，待该继电器移动至后方的时候被废品收集装置中手指气缸抓取走。本实施例中所涉及的直线导轨副为现有产品，在机械领域实用非常普遍，可以通过市场上直接采购得到。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种端角歪斜检测机构，其特征是，包括底座（1），所述底座（1）上设置有滑座（2），所述滑座（2）呈左右方向设置在底座（1）上，所述滑座（2）上设置有用于继电器移动的滑槽，所述滑座（2）的滑槽上形成一段检测区；所述底座（1）上设置有端角检测装置，所述端角检测装置包括支架（31），所述支架（31）的前端面上设置有可做上下运动的滑台（32），所述滑台（32）上设置有至少1个可做上下运动的安装台（33），所述滑台（32）下端分别设置有用于防止各个安装台（33）向下运动的止挡块，所述滑台（32）的上端分别设置有用于探测各个安装台（33）向上移动的红外探测装置（35）；各个所述安装台（33）上分别水平设置有检测板（34），各个检测板（34）分别位于滑座（2）的检测区上方，所述检测板（34）上分别开设有多个检测孔，各检测孔的分布与成品继电器上端角的分布相一致。2.根据权利要求1所述的端角歪斜检测机构，其特征是，所述滑台（32）与支架（31）之间设置有上下方向直线导轨副，所述滑台（32）经上下方向直线导轨副与支架（31）之间形成滑动配合，所述支架（31）的顶端固定设置有升降气缸，所述升降气缸的推杆与滑台（32）固定连接；所述安装台（33）与滑台（32）之间设置有上下方向直线导轨副，所述安装台（33）经上下方向直线导轨副与滑台（32）之间形成滑动配合。3.根据权利要求1所述的端角歪斜检测机构，其特征是，所述滑座（2）前侧的底座（1）上设置有可在滑座（2）上端做前后左右方向移动的拨料板（41），所述拨料板（41）的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口；所述滑座（2）上检测区后侧设置有可以前后移动的后顶板（61）；当所述拨料板（41）将继电器拨料至检测区时，所述后顶板（61）向前运动并从后侧抵紧各卡口内的继电器。4.根据权利要求3所述的端角歪斜检测机构，其特征是，所述拨料板（41）与底座（1）之间的连接结构为：所述底座（1）上设置有拨料座（42），所述拨料座（42）上设置有拨料滑块（43），所述拨料滑块（43）经左右方向直线导轨副与拨料座（42）连接，所述拨料板（41）经前后方向直线导轨副与拨料滑块（43）连接，所述拨料板（41）的后端部位于滑座（2）上方；所述后顶板（61）与底座（1）之间的连接结构为：所述底座（1）上设置有后座（62），所述后座（62）上设置有可做前后移动的后滑座（2），所述后滑座（2）经前后方向直线导轨副与后座（62）连接，所述后顶板（61）固定设置在后滑座（2）上，所述后顶板（61）高出滑座（2）上端面。5.根据权利要求1所述的端角歪斜检测机构，其特征是，所述底座（1）上还设置有废品收集装置，所述废品收集装置包括设置在底座（1）上的横架，所述横架横跨在滑座（2）的上方，所述横架上设置有可做前后移动的气缸座，所述气缸座上朝下设置有废品抓取机构，所述废品抓取机构包括固定设置在气缸座上的导杆气缸，所述导杆气缸朝下设置，所述导杆气缸的推杆和导杆连接安装板，所述安装板的下端设置有至少1个用于抓取端角歪斜继电器的手指气缸。

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