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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2019-11-22
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN111240194B
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：["20181128 DE 102018220505.1"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.24#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2020.06.05#公开
摘要：更好地考虑到约束的模型预测调控。用于在从当前时间点t至时间点t+T‑1的时间范围内预先规划和或评估用于调控对象的名义调节参量矢量u的时间走势U的方法，该方法带有步骤：·形成时间走势U围绕平均的时间走势US的分布QS；·检验给定的时间走势U是否满足凸边界条件其中α是预先给定的阈值，并且其中D是矩阵，矩阵描述分布QS的方差Σs和在从U向V过渡时的协方差Σc，和或·求取满足该凸边界条件的时间走势U。用于在从当前时间点t至时间点t+T‑1的时间范围内确定用于调控对象的名义调节参量矢量u的时间走势U的方法，这是用成本函数SU求解优化问题的解，其中T是规划范围，其中时间走势U的候选用根据权利要求1至3中任一项所述的方法预先规划和或评估。相关的计算机程序。
主权项：1.用于在从当前时间点t至时间点t+T-1的时间范围内预先规划和或评估用于调控对象的名义调节参量矢量u的时间走势 的方法100，其中，T为规划范围，其中，名义调节参量矢量u的时间走势U在施加到调控对象上时通过有协方差Σc的噪声被改变成实际上起作用的调节参量矢量v的时间走势 其中，离散的时间动态模型xt+1＝fxt,vt能够供所述调控对象使用，该离散的时间动态模型描述所述调控对象的状态矢量xt根据实际上起作用的调节参量矢量vt的进一步演变，该方法具有如下步骤：·形成110带有方差Σs＞Σc的时间走势U围绕平均的时间走势US的分布QS；·检验120，给定的时间走势U是否满足如下凸边界条件U-UST·D·U-US≤α，其中，α是预先给定的阈值，并且其中，D是矩阵，该矩阵描述分布QS的方差Σs和在从U向V过渡时的协方差Σc，和或·求取130如下时间走势U，该时间走势满足该凸边界条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 更好地考虑到约束的模型预测调控
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