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申请/专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日：2021-07-07
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN113277128B
主分类号：B64G1/64
分类号：B64G1/64
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.24#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开
摘要：本发明涉及航天器空间交会控制技术领域，提出一种极简配置航天器及其空间交会控制方法。该航天器包括激光测距仪、相机、星间通信设备以及第一至第六推力器。本发明通过极简配置的推力器布局方案，可以保证星体平动与转动的完美解耦。并且采用了基于相平面的制导控制方案可以保证平动通道的各通道的顺利收敛。另外基于推力器混合调度算法进行各推力器的调度控制，保证了航天器交会逼近过程中的平动控制效果，创造良好的末端对接条件。本发明能够在推力器极简配置情况下实现航天器平动三轴六向的自由控制，并能达到较高的控制精度，在能够节省星上空间和制造、运行成本的同时还能够应对推力器的单重故障，具有较高的实用价值。
主权项：1.一种极简配置航天器，其特征在于，包括：激光测距仪，所述激光测距仪被配置为测量星间距；相机，所述相机被配置为测量星间距矢量方位角；星间通信设备，所述星间通信设备被配置为传输星间数据；以及第一至第六推力器，所述第一至第六推力器的推力线经过航天器的质心，其中所述第一至第四推力器在所述航天器的反飞行方向面上呈X型对接布置，并且所述第五、第六推力器在所述航天器的飞行方向面上相对于所述航天器的飞行方向对称布置；其中所述第一至第六推力器被配置为根据工作模式执行推力动作，其中所述工作模式包括：正常工作模式，其中所述第一至第六推力器均无故障；第一至第四推力器一重故障模式，其中所述第一至第四推力器之一出现故障；以及第五或第六推力器一重故障模式，其中所述第五和第六推力器之一出现故障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 一种极简配置航天器及其空间交会控制方法
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