申请/专利权人：苏州市伏泰信息科技股份有限公司

申请日：2023-04-03

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN116682051B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V40/20;G06Q50/26;G06V10/764;G06V10/82;G06V20/40;B65F1/14

优先权：["20230116 CN 2023100626902"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2023.09.19#实质审查的生效;2023.09.01#公开

摘要：本发明提出了基于视觉的垃圾投放行为监管方法及装置，包括当发现视频变化时，缓存相应的视频流，通过对相应的若干帧图像进行目标识别和检测，获得垃圾桶的边界信息以及手部运动轨迹和变动的垃圾的位置信息，通过确定变动的垃圾的位置信息，判定是否为违规投放。本发明还可以配合垃圾桶内上表面垃圾与第一摄像头的距离，更准确的确定满溢投放行为，使得可以有针对性对相关的投放行为进行介入处置，既可以提高垃圾投放行为的监管效率，又能提高垃圾投放监管的及时性和有效性。

主权项：1.基于视觉的垃圾投放行为监管方法，其特征在于，包括：实时获取第一摄像头的视频流，得到第一视频流；所述第一摄像头设置在垃圾桶正上方；对所述第一视频流进行变化检测，当视频内出现手或者垃圾时，缓存设定长度的视频流，得到设定帧数的待识别图像；对设定帧数的所述待识别图像进行目标识别，获取垃圾桶的边界位置信息，得到桶内区域和桶外区域；对设定帧数的所述待识别图像进行目标检测，确定手部的运动轨迹和或变动的垃圾的位置信息；根据手部的运动轨迹、变动的垃圾的位置信息以及垃圾桶的边界位置信息，确定投放垃圾行为的类型，所述投放垃圾行为的类型包括满溢投放、正常投放以及违规投放；根据手部的运动轨迹、变动的垃圾的位置信息以及垃圾桶的边界位置信息，确定投放垃圾行为的类型，包括：当设定帧数的所述待识别图像中出现手时，确定手部的运动轨迹是否符合预设方向；当手部的运动轨迹符合预设方向、且设定帧数的所述待识别图像中不存在变动的垃圾，确定投放垃圾行为的类型为违规投放；当手部的运动轨迹符合预设方向、且设定帧数的所述待识别图像中存在变动的垃圾，或者当设定帧数的所述待识别图像中未出现手、且出现垃圾时，根据变动的垃圾的位置信息以及垃圾桶的边界位置信息，确定投放垃圾行为的类型；当手部的运动轨迹符合预设方向、且设定帧数的所述待识别图像中存在变动的垃圾，或者当设定帧数的所述待识别图像中未出现手、且出现垃圾时，根据变动的垃圾的位置信息以及垃圾桶的边界位置信息，确定投放垃圾行为的类型，包括：当变动的垃圾的位置位于所述桶外区域时，确定投放垃圾行为的类型为违规投放；否则，根据垃圾桶的调整机构的位置以及垃圾桶内上表面的垃圾与所述第一摄像头的距离，确定投放垃圾行为的类型；其中，所述调整机构位于垃圾桶底部且在所述垃圾桶内上下运动，以保证垃圾桶内上表面的垃圾与第一摄像头之间的距离为设定值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州市伏泰信息科技股份有限公司 基于视觉的垃圾投放行为监管方法及装置

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