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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于翼根弹性储能实现拍动幅度可控的仿生扑翼微型飞行器。本发明在飞行器中引入翼根弹性止挡结构，实现将翼杆拍动的惯性功在拍动结束和开始阶段的储存为弹性势能，并在扑翼下一拍动初始阶段将其释放，一方面提高了飞行器传动效率，减小飞行器的能量耗散，另一方面加速扑翼在上拍和下拍运动转换过程中的运动，减少了扑翼的翻转时间，从而提高了扑翼的气动效率；同时通过三个旋转舵机、滑轮和凸轮，可实现在不改变传动机构运转的情况下，对扑翼拍动幅度的差动调节，实现仿生拍动控制运动，实现仿生扑翼微型飞行器三轴可控飞行。
主权项：1.一种基于翼根弹性储能的可控拍动幅度仿生扑翼微型飞行器，其特征在于，包括传动系统、控制系统、升力系统和动力系统；所述传动系统包括传动底座、支撑底座、分布齿轮减速组、连杆、传动放大装置；所述控制系统包含弹性止挡机构和控制执行机构，所述弹性止挡机构通过弹簧将扑翼在拍动极限位置的惯性储存为弹性势能并释放，加速扑翼在拍动极限位置的运动过程，提高扑翼拍动的气动效率，减小传动系统的能量损耗；所述控制执行机构由控制支撑底座、旋转舵机、滑轮、凸轮和张紧绳组成，旋转舵机的输出端分别与滑轮或凸轮同轴连接，可带动滑轮或凸轮正转、反转，从而通过张紧绳带动弹性止挡机构转动，改变扑翼上拍或下拍的极限位置，从而实现拍动幅度和拍动平均位置调节，实现俯仰、滚转和偏航控制力矩产生；所述升力系统包括左、右两个扑翼，所述扑翼由主梁、柔性梁、张紧梁和翼膜组成；所述动力系统为仿生扑翼飞行器的动力源，驱动系统机构实现扑翼的拍动运动，动力系统由动力装置组成，其中动力装置可为空心杯电机或无刷电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于翼根弹性储能实现拍动幅度可控的仿生扑翼微型飞行器
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