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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日：2022-02-28
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN114537425B
主分类号：B60W50/14
分类号：B60W50/14;B60W50/16;B60W40/06;G01S17/931
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.24#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开
摘要：本发明公开了一种行车时对前方减速带及沟坎的检测预警方法、装置、车辆，所述方法包括：激光雷达向车辆前方道路发出脉冲激光，并将雷达波返回信息输出到感知电子控制单元；若雷达波返回长度保持在一定稳定数值，且波动范围小，则确定车辆行驶在平直道路上且其车道前方无减速带或沟坎，开启预警功能；若雷达波返回长度有强烈波动，且在短时间内恢复当稳定状态，则判定道路前方出现减速带或沟坎，启动预警状态，分析并输出减速带或沟坎与车辆当前位置的距离；若雷达波返回长度产生极大波动且短时间内未恢复到稳定状态，则关闭预警功能。
主权项：1.一种行车时对前方减速带及沟坎的检测预警方法，其特征在于，它包括：在车辆行驶过程中，通过激光雷达向车辆前方道路发出脉冲激光，并将雷达波返回信息输出到感知电子控制单元；若雷达波返回长度保持在一定稳定数值，且波动范围小，同时，在该范围内保持在一定时间阈值内，则感知电子控制单元确定车辆行驶在平直道路上且其车道前方无减速带或沟坎，感知电子控制单元自动开启预警功能；若在行驶过程中，雷达波返回长度有强烈波动，且在短时间内恢复到稳定状态，则感知电子控制单元判定道路前方出现减速带或沟坎，感知电子控制单元启动预警状态，分析并输出减速带或沟坎与车辆当前位置的距离；若雷达波返回长度产生极大波动且短时间内未恢复到稳定状态，则判断车辆正在上下坡或转弯，关闭预警功能，直至雷达波返回长度保持在稳定数值或有波动状态后，恢复预警功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 行车时对前方减速带及沟坎的检测预警方法、装置、车辆
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