龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：上海交通大学
申请日：2020-07-31
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN111897300B
主分类号：G05B19/418
分类号：G05B19/418;G05B17/02;G05B13/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.24#授权;2020.11.24#实质审查的生效;2020.11.06#公开
摘要：本发明公开了一种基于OPC‑UA的软硬件联合仿真系统及其自适应协同方法，涉及系统仿真技术领域。系统包括仿真单元、仿真适配器、通信模块和时钟代理。系统的自适应协同方法包括以下步骤：1、创建联合仿真环境，建立各仿真单元的仿真模型；2、配置联合仿真环境，建立信息模型，各仿真适配器连接至对应的仿真单元，设置各仿真单元的服务质量QoS需求；3、根据各仿真单元的仿真步长，根据步长协同自适应方法确定协同仿真步长；4、运行联合仿真；5、联合仿真结束，评估结果。本发明的联合仿真方案进行各仿真单元的协同控制，优化了系统结构，降低了计算复杂度，能够有效处理实际工业网络结构复杂、信息交互频繁的场景。
主权项：1.一种基于OPC-UA的软硬件联合仿真系统，其特征在于，包括仿真单元、仿真适配器、通信模块和时钟代理；所述仿真单元包括工艺仿真、物流仿真、网络仿真，能源仿真软件，以及专用的实时硬件模拟器、物理测试床硬件仿真器；所述仿真适配器包括OPC-UA客户端和仿真单元接口，所述仿真适配器采用OPC-UA协议，被设置为仿真单元与中间件代理进行数据交互的接口，以完成联合仿真的数据交互；所述通信模块根据所述仿真单元的传输要求设置传输协议，对于有低时延要求的所述仿真单元，所述通信模块采用统一架构数据报协议OPCUADatagramProtocol，UADP；对于只需非实时的传输流的所述仿真单元，所述通信模块采用UADP或者UDP协议中的任一种；所述时钟代理控制联合仿真的协同仿真步长设置，联合仿真期间每个所述仿真单元每执行一个仿真步长之后通过所述仿真适配器向所述时钟代理发送一条报告消息以报告该仿真步骤已完成，当所有的所述仿真单元均报告已完成当前的仿真步骤后，所述时钟代理向每个所述仿真单元发送一条仿真步长确认信息或配置调整信息消息以开始下个仿真步长的仿真步骤；若后续仿真步长需要调整，则发送所述配置调整信息，若后续仿真步长保持不变则发送所述仿真步长确认信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 一种基于OPC-UA的软/硬件联合仿真系统及其自适应协同方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号