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申请/专利权人：南京邮电大学
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118250821A
主分类号：H04W72/51
分类号：H04W72/51;H04W24/02;H04W4/029;H04W16/18;H04B7/185;H04L67/1021;G06F18/23213
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种无人机位置与资源分配联合优化方法和装置，在用户设备任务数据量、通信和计算因果性等约束下，建立了用户代价函数最小化问题，该问题对用户设备发射功率、本地计算频率、数据上传时间和无人机位置进行优化。所提出的方法首先采用Kmeans++算法对无人机位置优化，然后将资源分配问题分解为用户发射功率和本地计算频率优化子问题以及数据上传时间优化子问题。采用逐次凸逼近算法对用户发射功率和本地计算频率子问题进行求解，通过推导获得数据上传时间表达式，最终得到合适的用户发射功率、本地计算频率、数据上传时间和无人机位置，本发明通过合理的安排资源和无人机飞行的位置，降低用户设备完成任务的代价。
主权项：1.一种无人机位置与资源分配联合优化方法，其特征在于，包括：S1、检测用户位置；S2、基于用户位置和预设的无人机悬停时隙数对用户进行分簇，并根据分簇结果确定无人机位置；S3、根据无人机位置初始化用户数据上传时间，获取上传时间初始值；S4、基于无人机位置和上传时间确定用户发射功率和本地计算频率；S5、根据无人机位置、用户发射功率和本地计算频率重新计算用户数据上传时间；S6、重复执行步骤S4和S5，直至用户设备代价函数值变化小于所规定阈值；S7、根据S3-S6步骤所得到的用户发射功率、本地计算频率和用户数据上传时间为用户分配资源，使得用户使用所分配资源卸载任务，并且无人机在S2步骤得到的无人机位置上移动并为用户提供计算服务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 一种无人机位置与资源分配联合优化方法和装置
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