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一种基于链式回溯机制的快速恒星识别方法 

申请/专利权人:北京空间机电研究所

申请日:2023-12-14

公开(公告)日:2024-05-28

公开(公告)号:CN118097188A

主分类号:G06V10/75

分类号:G06V10/75;G06T7/73;G06T7/62;G06F16/22

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要:本发明一种基于链式回溯机制的快速恒星识别方法,该方法包括恒星对序号查找表的三角形恒星匹配及多边形增维链式回溯搜索两大步骤。恒星对序号查找表使得恒星三角形对的搜索匹配由三重循环变为排序后的两次有限的双层循环,从而快速确定了三角形的恒星匹配集。然后通过匹配集拓宽与交叉验证,不断增加多边形的维度,缩小恒星匹配集数目直至唯一,同时回溯机制和匹配结果的记录确保了搜索过程可跳出伪星点,增强了算法的抗干扰性。该方法对角距阈值的设置不敏感,在入轨初期几何、辐射预处理不完善的恶劣情况下依然可确保正确识别稠密恒星。

主权项:1.一种基于链式回溯机制的快速恒星识别方法,其特征在于,包括:步骤一、获取观星图像,形成种子三角形集合,选取种子三角形集合中的第一个种子三角形,确定当前种子三角形恒星匹配集合,建立当前匹配集M,并将当前匹配集M中的种子三角形的星像点三元组S和当前种子三角形的恒星匹配集合P保存在匹配结果多边形集合L中;步骤二、依次选取除种子三角形星像点之外的待识别星像点,不断更新当前匹配集M,并保存匹配结果多边形集合L;在此过程中,随着星像点t元组St的扩充,通过交叉验证不断约束恒星匹配集合P;若发现识别恒星像点列表中没有星像点可选,且恒星匹配集合P唯一且满足重投影误差约束,完成恒星识别过程,输出识别结果多元组S和对应的恒星匹配集合P;否则返回步骤一,从种子三角形集合中选择下一个星像点三元组作为当前种子三角形继续执行匹配操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京空间机电研究所 一种基于链式回溯机制的快速恒星识别方法

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