申请/专利权人：慧诺云谱(海南)科技有限公司

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN117929374B

主分类号：G01N21/84

分类号：G01N21/84;G01N33/00;G01N35/00;G01N21/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请提供一种高通量根系萌发表型检测系统及检测方法，系统包括多个根盘组件，每个根盘组件包括根盘，根盘包括用于容纳植物根系的内腔以及至少一个用于展示内腔中的植物根系的透明侧壁；循环运送装置用于循环运送多个根盘组件；采集检测单元设置于外通道组或内通道组的一侧，用于透过根盘的透明侧壁采集植物根系表型信息。本申请提供的高通量根系萌发表型检测系统及检测方法，循环运送装置可以带动根盘组件进行循环移动。外通道组和内通道组能够限定根盘组件的移动轨迹，实现了高通量植物根系表型信息的同步、可控周期、自动化采集，提高了采集测量的工作效率，降低了相对误差，较大程度的降低了人工成本和时间成本，提高了数据获取的精准度。

主权项：1.一种高通量根系萌发表型检测系统，其特征在于，包括：多个根盘组件，每个所述根盘组件包括根盘，所述根盘包括用于容纳植物根系的内腔，以及至少一个用于展示所述内腔中的植物根系的透明侧壁；循环运送装置，用于循环运送多个所述根盘组件；所述循环运送装置包括外通道组，所述外通道组包括顺次首尾连通的第一外通道、第二外通道和第三外通道，所述第一外通道和所述第三外通道均沿第一方向延伸，所述第二外通道沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸；在所述第一外通道和所述第三外通道之间还设置有至少一个内通道组，每个内通道组包括均沿所述第一方向延伸且顺次首尾连通的第一内通道和第二内通道，与所述第一外通道相邻的第一内通道的入口和第一外通道的出口连通，与所述第三外通道相邻的第二内通道的出口和第三外通道的入口连通；所述循环运送装置还包括驱动单元，所述驱动单元用于带动所述根盘组件在所述外通道组和所述内通道组之间循环移动；采集检测单元，设置于所述外通道组或所述内通道组的一侧，用于透过所述根盘的所述透明侧壁采集植物根系表型信息；所述驱动单元包括：第一驱动组件，包括设置于靠近第一外通道的入口的第一推动结构，所述第一推动结构用于推动根盘组件沿第一方向的正向移动；第二驱动组件，包括设置于靠近第一外通道的出口的第二推动结构，以及设置于靠近第二内通道的出口的第三推动结构；所述第二推动结构和所述第三推动结构联动，用于推动根盘组件沿第二方向的正向移动；第三驱动组件，包括设置于靠近第一内通道的入口的第四推动结构，以及设置于靠近第三外通道的入口的第五推动结构；所述第四推动结构和所述第五推动结构联动，用于推动根盘组件沿第一方向的反向移动；第四驱动组件，包括设置于靠近第一内通道的出口的第六推动结构，所述第六推动结构用于推动根盘组件沿第二方向的正向移动；第五驱动组件，包括设置于靠近第二内通道的入口的第七推动结构，所述第七推动结构用于推动根盘组件沿第一方向的正向移动；第六驱动组件，包括设置于靠近第二外通道的入口的第八推动结构，所述第八推动结构用于推动根盘组件沿第二方向的反向移动；所述根盘包括由盒底、所述透明侧壁、第一侧壁，以及两个第二侧壁合围形成的盒体结构；所述透明侧壁和所述第一侧壁相对设置，且两者之间的间隔距离为a；两个所述第二侧壁相对设置，且两者之间的间隔距离为b；a小于b；所述根盘靠近开口处设置有用于容纳植物种子的第一空间，所述第一空间与所述内腔连通；所述第一空间的厚度大于所述内腔的厚度。

全文数据：

权利要求：

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