申请/专利权人：无锡市宝御达机械设备制造有限公司

申请日：2021-11-23

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN114083615B

主分类号：B26D9/00

分类号：B26D9/00;B26D1/03;B26D7/08;B26D7/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开

摘要：本发明涉及一种榨菜自动加工装置，包括进料机构，进料机构的一侧设置加工单元，加工单元包括轨道，包括第一输送模块和第二输送模块，第一输送模块输送网格刀盘，第二输送模块输送导向筒；轨道的一侧设置取料工位、压丝工位、挤压出丝工位和刀板翻转清洗工位；取料工位，包括取料机构，夹取并搬运榨菜头至导向筒内；压丝工位，包括预压机构，挤压导向筒内的榨菜头，且经压丝的榨菜头放置在网格刀盘上；挤压出丝工位，包括挤压出丝机构，对网格刀盘上的榨菜头进行切片、推皮和挤压出丝；刀板翻转清洗工位，包括刀板输送机构和刀板翻转机构，清理网格刀盘上的残余榨菜；接料皮带，接收并输送榨菜丝和残余榨菜。本发明能高效地对榨菜进行压丝和出丝。

主权项：1.一种榨菜自动加工装置，其特征在于：包括进料机构600，所述进料机构600的一侧设置至少一组加工单元，所述加工单元包括轨道500，包括第一输送模块和第二输送模块，所述第一输送模块用于输送网格刀盘，所述第二输送模块用于输送导向筒211；所述第一输送模块包括第二伺服电机507，所述第二伺服电机507的输出轴连接滚珠丝杆505，所述滚珠丝杆505的一端连接刀盘托盘512，所述网格刀盘安装于所述刀盘托盘512之上，且所述刀盘托盘512的底部安装第一滑块504，所述第一滑块504和第一滑轨513相互嵌合；所述第一输送模块还包括刀盘移动锁定机构511，所述刀盘移动锁定机构511安装于所述刀盘托盘512之上，用于锁定所述网格刀盘；所述第二输送模块包括横移气缸514，所述横移气缸514的活塞杆连接导向筒安装主板515，所述导向筒安装主板515连接升降组件，所述导向筒211安装于所述升降组件上，所述导向筒安装主板515的底部安装第二滑块，所述第二滑块和第二滑轨518相互嵌合；所述升降组件包括第五气缸510、导向筒升降板516和升降筒517，所述导向筒211安装在所述升降筒517内，所述升降筒517安装于所述导向筒升降板516上，且所述第五气缸510的活塞杆用于顶升所述导向筒升降板516；所述轨道500的一侧设置取料工位100、压丝工位200、挤压出丝工位300和刀板翻转清洗工位400；所述第一输送模块往返于所述挤压出丝工位300和刀板翻转清洗工位400之间，所述第二输送模块往返于所述取料工位100和所述压丝工位200之间；取料工位100，包括取料机构，用于夹取并搬运榨菜头至所述导向筒211内；压丝工位200，包括预压机构，用于挤压所述导向筒211内的榨菜头，且经压丝的榨菜头放置在所述网格刀盘上；挤压出丝工位300，包括挤压出丝机构，对所述网格刀盘上的榨菜头进行切片、推皮和挤压出丝；所述挤压出丝机构包括第二电缸301，所述第二电缸301的输出端连接第二导向杆309，所述第二导向杆309的一端安装挤压模具312，所述挤压模具312对榨菜进行挤压出丝；所述挤压出丝机构还包括推皮组件314、切皮组件315和下料斗316，所述推皮组件314和所述切皮组件315均安装于所述挤压模具312的一侧，所述切皮组件315将榨菜头的顶端硬根部分的硬皮切除，所述推皮组件314将硬皮刮入所述下料斗316中；推皮组件（314）包括结构相同的左推皮组件和右推皮组件，左推皮组件和右推皮组件均包括第二气缸（3140）、第二刮板（3141）、气缸头连接座（3142）和导轨固定板（3143），第二气缸（3140）的活塞杆连接气缸头连接座（3142），气缸头连接座（3142）连接第二刮板（3141），气缸连接座（314）连接导轨固定板（3143），导轨固定板（3143）和第三滑动块连接，第三滑动块和滑轨连接；第二气缸（3140）安装于推皮气缸固定板（3144），推皮气缸固定板（3144）连接第一直角板（3146），第一直角板（3146）的上部安装两个第三气缸（3149），第三气缸（3149）的活塞杆推动第一直角板（3146）升降，推皮气缸固定板（3144）和第一直角板（3146）之间安装第三直角座（3145），第三直角座（3145）提高第一直角板（3146）的承载力；两个第三气缸（3149）之间设置气缸固定横板（3148），气缸固定横板（3148）上安装一组轴支座（3147），固定轴的两端分别固定于一组轴支座（3147），轴支座（3147）固定于第二立座（313）之上；切皮组件（315）包括定位卡槽板（3151）、高低调节块（3152）、调节限位螺丝（3153）、刀片安装板（3154）、切皮刀（3155）和刀片定位块（3156），切皮刀（3155）安装于刀片安装板（3154）之上，刀片安装板（3154）安装于定位卡槽板（3151），定位卡槽板（3151）可根据操作所需的高度通过高低调节块（3152）和调节限位螺丝（3153）固定在第二立座（313）上，调节限位螺丝（3153）轴向穿过高低调节块（3152）和定位卡槽板（3151）；切皮刀（3155）的底部设置刀片定位块（3156），刀片定位块（3156）支承切皮刀（3155）；刀板翻转清洗工位400，包括刀板输送机构401和刀板翻转机构402，用于清理网格刀盘上的残余榨菜；接料皮带700，用于接收并输送挤压出丝工位300的榨菜丝和刀板翻转清洗工位400的残余榨菜。

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