申请/专利权人：山东五征集团有限公司

申请日：2018-08-02

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN109089434B

主分类号：A01B49/02

分类号：A01B49/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2019.01.22#实质审查的生效;2018.12.28#公开

摘要：本发明公开了一种行距可自动无级调节的中耕培土机，包括机架主梁，所述机架主梁的后方横向布置有多个单体中耕培土总成，所述单体中耕培土总成与所述机架主梁之间连接有横向调节导向装置，所述横向调节导向装置的前端连接有横向调节驱动装置，所述横向调节驱动装置与所述机架主梁之间设置有锁紧固定装置；本发明可以实现作业行距无级调节，能够实现行距尺寸的调整，根据当前农作物在中耕培土期生长高度不同、不同地况、及植行距宽窄和土壤情况来调节行距，避免了在中耕培土过程中由于行距过宽或过窄造成对农作物的伤害的情况发生，使培土机适应不同地况要求，培土效率高，降低生产成本，省时省力，调节过程简单快捷，提高了作业效率。

主权项：1.行距可自动无级调节的中耕培土机，包括机架主梁，其特征在于：所述机架主梁的后方横向布置有多个单体中耕培土总成，所述单体中耕培土总成与所述机架主梁之间连接有横向调节导向装置，所述横向调节导向装置的前端连接有横向调节驱动装置，所述横向调节驱动装置与所述机架主梁之间设置有锁紧固定装置；所述横向调节驱动装置包括单活塞式双出杆液压缸，所述双出杆液压缸的油缸活塞两端分别固定在所述机架主梁，所述双出杆液压缸的活塞缸筒上安装有与所述横向调节导向装置连接的调节板，所述锁紧固定装置将所述调节板固定连接在所述机架主梁上；所述锁紧固定装置包括固定在所述调节板上的锁紧螺母，所述锁紧螺母内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部抵靠在所述机架主梁上；所述单体中耕培土总成包括位于后部下方的单体支架，所述单体支架的顶部铰接有四连杆仿形架，所述四连杆仿形架的前端铰接在所述横向调节导向装置上，所述四连杆仿形架与所述横向调节导向装置之间连接有高度限位装置；所述高度限位装置包括固定安装的挡板，所述挡板与所述单体支架之间连接有拉压杆，所述拉压杆的底端铰接在所述单体支架上，所述拉压杆的上部穿过所述挡板，所述拉压杆位于所述单体支架和所述挡板之间的外周安装有压簧，所述拉压杆的顶部安装有限位圈，所述拉压杆上设置有限位孔，所述限位孔位于所述挡板的下侧。

全文数据：行距可自动无级调节的中耕培土机技术领域本发明涉及中耕机械领域，尤其涉及一种行距可自动无级调节的中耕培土机。背景技术中耕培土机主要完成对生育期的作物进行表土耕作和基础周围覆盖泥土，增加土壤通气性，提高地温，保护和促进根系生长。目前中耕培土机一般为3-5垄同时作业，由于不同地区行距不同，因此单机距离即行距需要适当调整，现有的单机固定方式多为U形螺栓紧固，调整行距时需要松开U形螺栓，人工调整单机之间的距离，完成行距的调节。这种行距调节方式费时费力，不能快速有效的完成行距调整，因此需要一种行距可自动无级调节的中耕培土机。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种实现作业行距无级调节，省时省力，调节过程简单、快捷，可以提高作业效率的行距可自动无级调节的中耕培土机。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：行距可自动无级调节的中耕培土机，包括机架主梁，所述机架主梁的后方横向布置有多个单体中耕培土总成，所述单体中耕培土总成与所述机架主梁之间连接有横向调节导向装置，所述横向调节导向装置的前端连接有横向调节驱动装置，所述横向调节驱动装置与所述机架主梁之间设置有锁紧固定装置。作为优选的技术方案，所述横向调节驱动装置包括单活塞式双出杆液压缸，所述双出杆液压缸的油缸活塞两端分别固定在所述机架主梁，所述双出杆液压缸的活塞缸筒上安装有与所述横向调节导向装置连接的调节板，所述锁紧固定装置将所述调节板固定连接在所述机架主梁上。作为优选的技术方案，所述横向调节导向装置包括安装在所述机架主梁后部的调节导向轴，所述调节导向轴外套装有导向连接板，所述导向连接板固定连接在所述调节板的后端。作为优选的技术方案，所述锁紧固定装置包括固定在所述调节板上的锁紧螺母，所述锁紧螺母内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部抵靠在所述机架主梁上。作为优选的技术方案，所述单体中耕培土总成包括位于所述导向连接板后部下方的单体支架，所述单体支架的前端下部安装有限深轮，所述单体支架的后端下部安装有培土犁，所述单体支架下部安装有位于所述培土犁与所述限深轮之间的松土铲组；所述单体支架的顶部铰接有四连杆仿形架，所述四连杆仿形架的前端铰接在所述导向连接板上，所述四连杆仿形架与所述导向连接板之间连接有高度限位装置。作为优选的技术方案，所述高度限位装置包括固定安装在所述导向连接板上的挡板，所述挡板与所述单体支架之间连接有拉压杆，所述拉压杆的底端铰接在所述单体支架上，所述拉压杆的上部穿过所述挡板，所述拉压杆位于所述单体支架和所述挡板之间的外周安装有压簧，所述拉压杆的顶部安装有限位圈，所述拉压杆上设置有限位孔，所述限位孔位于所述挡板的下侧。由于采用了上述技术方案，行距可自动无级调节的中耕培土机，包括机架主梁，所述机架主梁的后方横向布置有多个单体中耕培土总成，所述单体中耕培土总成与所述机架主梁之间连接有横向调节导向装置，所述横向调节导向装置的前端连接有横向调节驱动装置，所述横向调节驱动装置与所述机架主梁之间设置有锁紧固定装置；工作原理为：当需要调节行距时，松开锁紧固定装置，横向调节驱动装置的一侧通入压力油，则横向调节驱动装置会带动单体中耕培土总成沿着横向调节导向装置横向滑动，实现液压调节行距；当调至行距合适位置时，锁紧锁紧固定装置，保证单体中耕培土总成相对机架主梁固定；本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明可以实现作业行距无级调节，能够实现行距尺寸的调整，根据当前农作物在中耕培土期生长高度不同、不同地况、及植行距宽窄和土壤情况来调节行距，避免了在中耕培土过程中由于行距过宽或过窄造成对农作物的伤害的情况发生，使培土机适应不同地况要求，避免意外伤害农作物，培土效率高，降低生产成本，并且省时省力，调节过程简单、快捷，提高了作业效率。附图说明以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：图1是本发明实施例的结构示意图；图2是图1中一个单体中耕培土总成的行距调节安装示意图；图3是图2的正视剖视图；图4是本发明实施例双出杆液压缸的剖视图；图5是本发明实施例的立体图；图中：1-机架主梁；2-油缸活塞；3-活塞缸筒；4-调节板；5-调节导向轴；6-导向连接板；7-锁紧螺母；8-锁紧螺栓；9-单体支架；10-松土铲组；11-培土犁；12-四连杆仿形架；13-限深轮；14-挡板；15-拉压杆；16-压簧；17-限位圈；18-限位孔；19-悬挂装置。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1、图2和图3所示，行距可自动无级调节的中耕培土机，包括机架主梁1，考虑行距调节时的整体性，因此将一行的土壤工作部件集中在一个单体中耕培土总成上，所述机架主梁1的后方横向布置有多个单体中耕培土总成，所述单体中耕培土总成与所述机架主梁1之间连接有横向调节导向装置，所述横向调节导向装置的前端连接有横向调节驱动装置，所述横向调节驱动装置与所述机架主梁1之间设置有锁紧固定装置。如图4所示，所述横向调节驱动装置包括单活塞式双出杆液压缸，所述双出杆液压缸的油缸活塞2两端分别固定在所述机架主梁1，所述油缸活塞2与所述机架主梁1之间为刚性固定连接，所述油缸活塞2外套装有活塞缸筒3，所述油缸活塞2穿过所述活塞缸筒3的中心，所述活塞缸筒3上安装有与所述横向调节导向装置连接的调节板4，所述调节板4设置有两个，分别位于所述机架主梁1的上下两侧，所述活塞缸筒3的中间位置上、下对称设计两个凸台，两所述凸台分别对应插入上、下两所述调节板4的长槽孔中，使得所述调节板4连接在所述活塞缸筒3上，所述双出杆液压缸的设计方式，减小了设备安装空间，使设备空间布置更加合理，所述锁紧固定装置将所述调节板4固定连接在所述机架主梁1上。所述横向调节导向装置包括安装在所述机架主梁1后部的调节导向轴5，所述调节导向轴5外套装有导向连接板6，所述导向连接板6通过螺栓固定连接在所述调节板4的后端。所述锁紧固定装置包括固定在所述调节板4上的锁紧螺母7，所述锁紧螺母7内螺纹连接有锁紧螺栓8，所述锁紧螺栓8的端部抵靠在所述机架主梁1上，所述锁紧固定装置设置有两个，分别位于所述机架主梁1的上侧与下侧，将所述调节板4稳定固定连接在所述机架主梁1上。考虑行距调节时的整体性，因此将一行的土壤工作部件集中在一个单体中耕培土总成上，包括单体支架9、松土铲组10、培土犁11和限深轮13；并且在每个单体中耕培土总成上都包括四连杆仿形架12，保证耕深均匀与一致；每个单体中耕培土总成安装在可横向滑动的所述横向调节导向装置上，采用所述横向调节驱动装置驱动调节单体中耕培土总成整体的完成横向移动，即完成行距调节。所述单体中耕培土总成包括位于所述导向连接板6后部下方的单体支架9，所述单体支架9的前端下部安装有限深轮13，所述限深轮13采用螺纹杆与螺母配合的方式实现所述限深轮13螺纹调节，采用螺栓螺母组合的方式固定所述限深轮13位置，所述单体支架9的后端下部安装有培土犁11，所述单体支架9下部安装有位于所述培土犁11与所述限深轮13之间的松土铲组10，所述松土铲组10可上下调节安装高度；所述单体支架9的顶部铰接有四连杆仿形架12，所述四连杆仿形架12的前端铰接在所述导向连接板6上，所述四连杆仿形架12与所述导向连接板6之间连接有高度限位装置，由于所述四连杆仿形架12始终保持平行，因此所述单体中耕培土总成包括的土壤工作部件始终保持相同的耕深，所述四连杆仿形架12保证了单行耕深的一致性，中耕培土作业时，拖拉机拉动整机前进，所述限深轮13控制耕深，所述松土铲组10与所述培土犁11有一定的隙角，可自动入土。所述高度限位装置包括固定安装在所述导向连接板6上的挡板14，所述挡板14与所述单体支架9之间连接有拉压杆15，所述拉压杆15的底端铰接在所述单体支架9上，所述拉压杆15的上部穿过所述挡板14，所述拉压杆15位于所述单体支架9和所述挡板14之间的外周安装有压簧16，所述压簧16可以适当压紧所述单体中耕培土总成，从而压紧所述单体中耕培土总成上包括的土壤工作部件，保证其与地面贴合紧密，所述拉压杆15的顶部安装有限位圈17，所述拉压杆15上设置有限位孔18，所述限位孔18位于所述挡板14的下侧，所述挡板14和所述拉压杆15的设计，实现了行距调节和设备拆卸时对所述四连杆仿形架12形变范围的限制，使得液压行距调节功能和四连杆仿形功能相结合应用到本实施例中。在本实施例中，采用如图5所示的五行作业，其中，中间的单体中耕培土总成可采用刚性固定连接在所述机架主梁1上，安装方式与现有技术中采用U型螺栓连接方式相同，在使用时位置始终不改变，而位于两侧的四个所述单体中耕培土总成均采用本发明中的所述横向调节驱动装置和所述横向调节导向装置，可根据需要进行行距调节。所述机架主梁1的前部中间设置有悬挂装置19，所述悬挂装置19采用三点悬挂，整机通过三点悬挂挂接至拖拉机上。本实施例的工作原理为：当需要调节行距时，通过拖拉机提升器将整机提起至单体中耕培土总成脱离地面，此时限位圈17会限制四连杆仿形架12组合变形，保证单体中耕培土总成上包括的土壤工作部件不会继续掉落；然后松开锁紧固定装置，活塞缸筒3一侧通入压力油，则活塞缸筒3带动调节板4及单体中耕培土总成沿着调节导向轴5横向滑动，实现液压调节行距；当调至行距合适位置时，锁紧锁紧固定装置，保证调节板4固定在机架主梁1上；作业完毕后，将拉压杆15最上端的限位圈17取下插入位于拉压杆15上的所述限位孔18内，限制所述挡板14和所述机架主梁1绕四连杆仿形架12转动，拖拉机提升器慢慢下降，整机卸下放置。与现有技术相比，本发明可以实现作业行距无级调节，能够实现行距尺寸的调整，根据当前农作物在中耕培土期生长高度不同、不同地况、及植行距宽窄和土壤情况来调节行距，避免了在中耕培土过程中由于行距过宽或过窄造成对农作物的伤害的情况发生，使培土机适应不同地况要求，避免意外伤害农作物，培土效率高，降低生产成本，并且省时省力，调节过程简单、快捷，提高了作业效率。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.行距可自动无级调节的中耕培土机，包括机架主梁，其特征在于：所述机架主梁的后方横向布置有多个单体中耕培土总成，所述单体中耕培土总成与所述机架主梁之间连接有横向调节导向装置，所述横向调节导向装置的前端连接有横向调节驱动装置，所述横向调节驱动装置与所述机架主梁之间设置有锁紧固定装置。2.如权利要求1所述的行距可自动无级调节的中耕培土机，其特征在于：所述横向调节驱动装置包括单活塞式双出杆液压缸，所述双出杆液压缸的油缸活塞两端分别固定在所述机架主梁，所述双出杆液压缸的活塞缸筒上安装有与所述横向调节导向装置连接的调节板，所述锁紧固定装置将所述调节板固定连接在所述机架主梁上。3.如权利要求2所述的行距可自动无级调节的中耕培土机，其特征在于：所述横向调节导向装置包括安装在所述机架主梁后部的调节导向轴，所述调节导向轴外套装有导向连接板，所述导向连接板固定连接在所述调节板的后端。4.如权利要求2所述的行距可自动无级调节的中耕培土机，其特征在于：所述锁紧固定装置包括固定在所述调节板上的锁紧螺母，所述锁紧螺母内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部抵靠在所述机架主梁上。5.如权利要求3所述的行距可自动无级调节的中耕培土机，其特征在于：所述单体中耕培土总成包括位于所述导向连接板后部下方的单体支架，所述单体支架的前端下部安装有限深轮，所述单体支架的后端下部安装有培土犁，所述单体支架下部安装有位于所述培土犁与所述限深轮之间的松土铲组；所述单体支架的顶部铰接有四连杆仿形架，所述四连杆仿形架的前端铰接在所述导向连接板上，所述四连杆仿形架与所述导向连接板之间连接有高度限位装置。6.如权利要求5所述的行距可自动无级调节的中耕培土机，其特征在于：所述高度限位装置包括固定安装在所述导向连接板上的挡板，所述挡板与所述单体支架之间连接有拉压杆，所述拉压杆的底端铰接在所述单体支架上，所述拉压杆的上部穿过所述挡板，所述拉压杆位于所述单体支架和所述挡板之间的外周安装有压簧，所述拉压杆的顶部安装有限位圈，所述拉压杆上设置有限位孔，所述限位孔位于所述挡板的下侧。

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