申请/专利权人：北京卫星制造厂有限公司

申请日：2021-12-06

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN114189153B

主分类号：H02M3/158

分类号：H02M3/158

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明涉及宇航二次电源技术领域，公开了一种宇航分布式电源系统级联稳定性控制方法及实现装置。在宇航分布式电源系统中，通过获取源变换器的输出电压Vm、负载变换器的输入电压Vb和输入电流Ib、中间变换器的输出电压uo和电感电流IL，得到中间变换器的数学模型以及输出电压的期望值Vo*和输出电流的期望值IL*，根据基于PCHD方程建立的控制器，对所述中间变换器进行控制。由于被控的中间变换器的被控量由分布式系统中所有变换器的状态量共同决定，大大提高了所述宇航分布式电源系统对于各环节扰动的响应速度与精度，提高了宇航分布式电源系统的级联稳定性。

主权项：1.一种宇航分布式电源系统级联稳定性控制方法，其特征在于，包括：获取中间变换器的电感电流iL和中间变换器的输出电压uo；获取源变换器的输出电压Vm；获取负载变换器的输入电压Vb、输入电流Ib；根据中间变换器的状态空间平均模型，建立中间变换器基于PCHD能量耗散哈密顿方程的数学模型，对所述变换器建立控制器，所述中间变换器的输入为iL和uo，所述控制器的输出为开关量d1和d2，d1和d2的取值范围均为0或1；所述根据中间变换器和PCHD方程建立所述控制器，包括：对所述中间变换器进行工作模态分析，建立状态空间平均模型： L为所述中间变换器电感的电感量，C为所述中间变换器输出电容的电容量，R为所述中间变换器的负载等效电阻值；由于变换器能量存储器件为电感和电容C，以能量存储的角度定义[x1x2]T＝[LiLCuo]T，对状态空间平均模型作变换，得到基于PCHD方程的数学模型： 式中为使得由外部扰动所造成的系统误差能量迅速收敛至0，为所述PCHD方程模型注入阻抗Ra,得到所述控制器的控制律: 根据所获取的源变换器的输出电压Vm，得到中间变换器电感电流的期望值iL*，根据所获取的负载变换器的输入电压Vb、输入电流Ib,得到分布式电源系统所需提供给负载的能量，进而中间变换器输出电压的期望值uo*；根据所述控制律与所述电感电流期望值、电压期望值，建立控制器，所述控制器的输出： iL和uo为所述中间变换器的电感电流和输出电压在某一时刻的状态值，开关量d1和d2为所述控制器的输出，ra1,ra2为控制器为分布式电源系统注入的阻抗，iL*和uo*为所述中间变换器的电感电流的期望值与中间变换器输出电压的期望值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京卫星制造厂有限公司 宇航分布式电源系统级联稳定性控制方法及实现装置

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