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【发明授权】雷达标定参数的修正方法、装置、电子设备和路侧设备_阿波罗智联(北京)科技有限公司_202011573190.8 

申请/专利权人:阿波罗智联(北京)科技有限公司

申请日:2020-12-24

公开(公告)日:2024-05-28

公开(公告)号:CN112578357B

主分类号:G01S7/40

分类号:G01S7/40

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.28#授权;2021.10.26#专利申请权的转移;2021.04.16#实质审查的生效;2021.03.30#公开

摘要:本申请公开了一种雷达标定参数的修正方法、装置、电子设备、路侧设备、存储介质及计算机程序产品,涉及智能交通领域。具体实现方案为:在得到雷达的上一次标定参数的情况下,获取所述雷达在第一时段内在雷达坐标系下采集的M个参考对象对应的参考位置,以及第二时段内在所述雷达坐标系下采集的N个参考对象对应的参考位置;基于所述M个参考对象对应的参考位置以及所述N个参考对象对应的参考位置,确定所述第一时段内的L条轨迹信息以及所述第二时段内的K条轨迹信息;基于所述第一时段内的所述L条轨迹信息、所述第二时段内的所述K条轨迹信息、以及高精地图的当前相关信息,确定所述雷达相对于所述上一次标定参数的标定参数修正值。

主权项:1.一种雷达标定参数的修正方法,包括:在得到雷达的上一次标定参数的情况下,获取所述雷达在第一时段内在雷达坐标系下采集的M个参考对象对应的参考位置,以及第二时段内在所述雷达坐标系下采集的N个参考对象对应的参考位置;其中,所述第一时段以及所述第二时段均在得到所述雷达的所述上一次标定参数之后,并且所述第一时段的结束时间早于所述第二时段的开始时间;M和N为大于等于1的整数;基于所述M个参考对象对应的参考位置以及所述N个参考对象对应的参考位置,确定所述第一时段内的L条轨迹信息以及所述第二时段内的K条轨迹信息;L和K均为大于等于1的整数;基于所述第一时段内的所述L条轨迹信息、所述第二时段内的所述K条轨迹信息、以及高精地图的当前相关信息,确定所述雷达相对于所述上一次标定参数的标定参数修正值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 阿波罗智联(北京)科技有限公司 雷达标定参数的修正方法、装置、电子设备和路侧设备

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