申请/专利权人：东莞市行明自动化设备有限公司

申请日：2018-08-24

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN108910155B

主分类号：B65B41/00

分类号：B65B41/00;B65B11/02;B65B25/00;B65B61/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2018.12.25#实质审查的生效;2018.11.30#公开

摘要：本发明公开的奶嘴自动包装机，包括主体机架，所述主体机架上设一工作平台，所述工作平台上设有奶嘴自动包装机构，所述奶嘴自动包装机构包括转盘及设于转盘基座上并沿转盘周向排布的送膜切膜工位、上奶嘴工位、束膜工位、压膜工位、下奶嘴工位，所述转盘居中固定于工作平台上。当所述转盘停顿时，所述送膜切膜工位、上奶嘴工位、束膜工位、压膜工位、下奶嘴工位按设计流程自动完成奶嘴包装工作。本发明设计先进，结构合理，性能可靠，使用方便，替代手工作业，工作效率高，节省了大量的人力，成本低，且机器运行稳定，包装质量好，实现大批量生产的需求，自动化程度高。

主权项：1.奶嘴自动包装机，其特征在于，包括主体机架，所述主体机架上设一工作平台，所述工作平台上设有奶嘴自动包装机构，所述奶嘴自动包装机构包括转盘及设于转盘基座上并沿转盘周向排布的送膜切膜工位、上奶嘴工位、束膜工位、压膜工位、下奶嘴工位，所述转盘居中固定于工作平台上；所述束膜工位包括第三支架板，所述第三支架板一侧设有防掉落气缸，另一侧设有束膜电机支架两个、压膜气缸支架、束膜爪支架板及第一定位块气缸；所述两个束膜电机支架从上至下分别设有束膜伺服电机、束膜丝杆模组及限位开关，且所述两个束膜电机支架之间用第三连接板固定连接，所述压膜气缸支架上设有第二压膜气缸，所述束膜爪支撑板上设有束膜爪滑座，且束膜爪贯穿至束膜支撑板下方，所述第一定位块气缸上部连接设有第一定位块；所述两个束膜电机支架、压膜气缸支架、束膜爪支架板之间通过第三连接板相互连接；所述压膜工位包括第四支架板、第三压膜气缸、压膜杆及第二定位块气缸；所述第四支架板上设第三压膜气缸，所述第三压膜气缸底部通过第四连接板的安装孔安装有压膜杆，所述第二定位块气缸上部连接设有第二定位块。

全文数据：奶嘴自动包装机技术领域[0001]本发明涉及自动包装机领域，尤其涉及一种奶嘴自动包装机。背景技术[0002]在奶嘴的包装生产过程中，由于奶嘴特殊的构造，对奶嘴的包装一搬都是使用包装盒，安全性差，成本也高，且包装的操作一般是通过人工来完成，这种操作方式的工作效率很低，操作人员的劳动强度也很大，降低了工作效率。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种奶嘴自动包装机，有效解决上述技术问题。[0004]为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：奶嘴自动包装机，包括主体机架，所述主体机架上设一工作平台，所述工作平台上设有奶嘴自动包装机构，所述奶嘴自动包装机构包括转盘及设于转盘基座上并沿转盘周向排布的送膜切膜工位、上奶嘴工位、束膜工位、压膜工位、下奶嘴工位，所述转盘居中固定于工作平台上。[0005]特别的，所述转盘表面居中设有第一吸吹膜座，且沿吸吹膜座四周对称分布有多个工位治具座，所述工位治具座均通过连接气管与吸吹膜座固定连接;所述转盘底部设有分割器、分割器支撑板及转盘伺服电机，所述分割器上部驱动连接转盘，侧部设有电机调整板，所述电机调整板上设有第一连接板及转盘伺服电机，所述分割器下部连接分割器支撑板，所述分割器支撑板固定连接工作平台。[0006]特别的，所述送膜切膜工位包括第一支架板，所述第一支架板内部设有送膜伺服电机，上部设有送膜主动滚轮及与之连接的送膜从动滚轮，所述送膜从动滚轮一端从上至下依次排布设置有从动滚轮调节块、从动滚轮滑动轴承座及轴承座压块，且均固定于第一支架板上;所述第一支架板一侧设有放膜滑槽板及放膜压轴，所述放膜压轴连接放膜电机，所述放膜电机上方设有卷膜;所述第一支架板另一侧设有切膜气缸支架、切刀导向支架、压膜气缸支架及静电棒支架，所述切膜气缸支架上设有切膜气缸，所述切刀导向支架从上至下依次设有切刀座及切刀，所述压膜气缸支架上设有第一压膜气缸，所述第一压膜气缸底部设有压膜海绵，所述静电棒支架上设有两组除静电棒。[0007]特别的，所述上奶嘴工位包括输送带支架板及第二支架板，且所述输送带支架板及第二支架对称板置于工位治具座两侧;所述输送带支架板包括奶嘴输送带电机、输送带滚轮、传送带皮带、输送带挡边、输送带调节板，所述奶嘴输送带电机位于输送带支架板后下方，所述输送带滚轮对称设于输送带支架板表面两端，输送带滚轮上设有传送带皮带，所述传送皮带两侧分别设有输送带挡边，所述输送带调节板位于输送带支架板侧部;所述第二支架板上端横向及纵向分别设有取奶嘴气缸，所述纵向取奶嘴气缸下端设有第二连接板，所述第二连接板通过安装孔安装有取奶嘴吸杆，且所述取奶嘴吸杆正位于工位治具座上方。[0008]特别的，所述束膜工位包括第三支架板，所述第三支架板一侧设有防掉落气缸，另一侧设有束膜电机支架两个、压膜气缸支架、束膜爪支架板及第一定位块气缸;所述两个束膜电机支架从上至下分别设有束膜伺服电机、束膜丝杆模组及限位开关，且所述两个束膜电机支架之间用第三连接板固定连接，所述压膜气缸支架上设有第二压膜气缸，所述束膜爪支撑板上设有束膜爪滑座，且束膜爪贯穿至束膜支撑板下方，所述第一定位块气缸上部连接设有第一定位块;所述两个束膜电机支架、压膜气缸支架、束膜爪支架板之间通过第三连接板相互连接。[0009]特别的，所述压膜工位包括第四支架板、第三压膜气缸、压膜杆及第二定位块气缸;所述第四支架板上设第三压膜气缸，所述第三压膜气缸底部通过第四连接板的安装孔安装有压膜杆，所述第二定位块气缸上部连接设有第二定位块。[0010]特别的，所述下奶嘴工位包括第五支架板、下奶嘴气缸、压头、第二吸吹膜座及下奶嘴通道;所述第五支架板上设有下奶嘴气缸，所述下奶嘴气缸底部通过第五连接板的安装孔安装有压头，所述第五支架板的支架末端竖直连接设有第六连接板，所述第六连接板底部安装有第二吸吹膜座。[0011]特别的，所述多个工位治具座在转盘停顿时与所述送膜切膜工位、上奶嘴工位、束膜工位、压膜工位、下奶嘴工位对应运作。[0012]本发明的有益效果为:本发明提供的奶嘴自动包装机，设有送膜切膜工位、上奶嘴工位、束膜工位、压膜工位、下奶嘴工位，当转盘停顿时，上述工位与转盘表面的工位治具座相对应，对奶嘴进行取膜、上膜、束膜、压膜自动化、一体化工作，全程无需人工参与，设计先进，结构合理，性能可靠，使用方便，替代手工作业，工作效率高，节省了大量的人力，成本低，机器运行稳定，包装质量好，实现大批量生产的需求。[0013]下面结合附图对本发明进行详细说明。附图说明[0014]图1是本发明所述奶嘴自动包装机整机结构组成示意图。[0015]图2是本发明所述奶嘴自动包装机转盘结构组成示意图。[0016]图3是本发明所述奶嘴自动包装机送膜切膜工位结构组成示意图。[0017]图4是本发明所述奶嘴自动包装机上奶嘴工位结构组成示意图。[0018]图5是本发明所述奶嘴自动包装机束膜工位结构组成示意图。[0019]图6是本发明所述奶嘴自动包装机压膜工位结构组成示意图。[0020]图7是本发明所述奶嘴自动包装机下奶嘴工位结构组成示意图。具体实施方式[0021]实施例1:如图1-7所示，本实施例提供的奶嘴自动包装机结构设定：本实施例公开的奶嘴自动包装机，包括主体机架1，所述主体机架1上设一工作平台，所述工作平台上设有奶嘴自动包装机构，所述奶嘴自动包装机构包括转盘2及设于转盘基座上并沿转盘周向排布的送膜切膜工位3、上奶嘴工位4、束膜工位5、压膜工位6、下奶嘴工位7,所述转盘2居中固定于工作平台上。[0022]所述转盘2表面居中设有第一吸吹膜座2〇1，且沿吸吹膜座201四周对称分布有多个工位治具座202，所述工位治具座202均通过连接气管2〇3与吸吹膜座201固定连接;所述转盘2底部设有分割器204、分割器支撑板205及转盘伺服电机206,所述分割器204上部驱动连接转盘2,侧部设有电机调整板207,所述电机调整板207上设有第一连接板2〇8及转盘伺服电机206,所述分割器204下部连接分割器支撑板2〇5,所述分割器支撑板2〇5固定连接工作平台。所述送膜切膜工位包括第一支架板3〇1，所述第一支架板内部设有送膜伺服电机302,上部设有送膜主动滚轮303及与之连接的送膜从动滚轮3〇4,所述送膜从动滚轮304—端从上至下依次排布设置有从动滚轮调节块3〇5、从动滚轮滑动轴承座306及轴承座压块307,且均固定于第一支架板301上;所述第一支架板3〇1—侧设有放膜滑槽板308及放膜压轴309,所述放膜压轴309连接放膜电机31〇,所述放膜电机31〇上方设有卷膜311;所述第一支架板301另一侧设有切膜气缸支架312、切刀导向支架幻3、压膜气缸支架314及静电棒支架315,所述切膜气缸支架312上设有切膜气缸316,所述切刀导向支架313从上至下依次设有切刀座317及切刀318,所述压膜气缸支架314上设有第一压膜气缸319,所述第一压膜气缸319底部设有压膜海绵320,所述静电棒支架315上设有两组除静电棒321201固定连接;所述转盘2底部设有分割器204、分割器支撑板205及转盘伺服电机206,所述分割器204上部驱动连接转盘2,侧部设有电机调整板207,所述电机调整板207上设有第一连接板208及转盘伺服电机206,所述分割器204下部连接分割器支撑板205,所述分割器支撑板205固定连接工作平台。所述送膜切膜工位包括第一支架板301，所述第一支架板内部设有送膜伺服电机302,上部设有送膜主动滚轮303及与之连接的送膜从动滚轮304,所述送膜从动滚轮304一端从上至下依次排布设置有从动滚轮调节块305、从动滚轮滑动轴承座306及轴承座压块307,且均固定于第一支架板301上;所述第一支架板301—侧设有放膜滑槽板308及放膜压轴309,所述放膜压轴309连接放膜电机310,所述放膜电机310上方设有卷膜311;所述第一支架板301另一侧设有切膜气缸支架312、切刀导向支架313、压膜气缸支架314及静电棒支架315,所述切膜气缸支架312上设有切膜气缸316,所述切刀导向支架313从上至下依次设有切刀座317及切刀318,所述压膜气缸支架314上设有第一压膜气缸319,所述第一压膜气缸319底部设有压膜海绵320,所述静电棒支架315上设有两组除静电棒321;所述两个束膜电机支架、压膜气缸支架503、束膜爪支架板504之间通过第三连接板513相互连接。所述压膜工位包括第四支架板601、第三压膜气缸602、压膜杆603及第二定位块气缸604;所述第四支架板上601设第三压膜气缸602,所述第三压膜气缸602底部通过第四连接板605的安装孔安装有压膜杆603,所述第二定位块气缸604上部固定连接第二定位块606。所述下奶嘴工位包括第五支架板701、下奶嘴气缸702、压头703、第二吸吹膜座704及下奶嘴通道705;所述第五支架板701上设有下奶嘴气缸702,所述下奶嘴气缸702底部通过第五连接板706的安装孔安装有压头703,所述第五支架板701的支架末端竖直连接设有第六连接板707,所述第六连接板707底部安装有第二吸吹膜座704，。所述多个工位治具座202在转盘2停顿时与所述送膜切膜工位3、上奶嘴工位4、束膜工位5、压膜工位6、下奶嘴工位7对应运作。[0023]申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。[0024]本实施例中区别于现有技术的技术路线为：1、奶嘴自动包装机，由转盘、送膜切膜工位、上奶嘴工位、束膜工位、压膜工位、下奶嘴工位。其工作流程为:送膜切膜工位自动输送包装膜，并将包装膜切断，切好的膜转入上奶嘴工位，上奶嘴组件取到奶嘴后下行，将奶嘴放入膜内，接着转入束膜工位，束膜工位组件将包裹有奶嘴的膜束缚，再转入压膜工位，压膜组件将束缚好的膜再压缚固定，最后转入下奶嘴工位，下奶嘴组件将包装好的奶嘴压下出料，工作完成。[0025]2、转盘上设有工位治具座，当转盘停顿时，送膜切膜工位、上奶嘴工位、束膜工位、压膜工位、下奶嘴工位与工位治具座对应运作，全程自动化，机械化，无需人工参与，工作效率大大提高，且包装效果好，成本低。[0026]本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。

权利要求：1.奶嘴自动包装机，其特征在于，包括主体机架，所述主体机架上设一工作平台，所述工作平台上设有奶嘴自动包装机构，所述奶嘴自动包装机构包括转盘及设于转盘基座上并沿转盘周向排布的送膜切膜工位、上奶嘴工位、束膜工位、压膜工位、下奶嘴工位，所述转盘居中固定于工作平台上。2.根据权利要求1所述的奶嘴自动包装机，其特征在于，所述转盘表面居中设有第一吸吹膜座，且沿吸吹膜座四周对称分布有多个工位治具座，所述工位治具座均通过连接气管与吸吹膜座固定连接;所述转盘底部设有分割器、分割器支撑板及转盘伺服电机，所述分割器上部驱动连接转盘，侧部设有电机调整板，所述电机调整板上设有第一连接板及转盘伺服电机，所述分割器下部连接分割器支撑板，所述分割器支撑板固定连接工作平台。3.根据权利要求1所述的奶嘴自动包装机，其特征在于，所述送膜切膜工位包括第一支架板，所述第一支架板内部设有送膜伺服电机，上部设有送膜主动滚轮及与之连接的送膜从动滚轮，所述送膜从动滚轮一端从上至下依次排布设置有从动滚轮调节块、从动滚轮滑动轴承座及轴承座压块，且均固定于第一支架板上;所述第一支架板一侧设有放膜滑槽板及放膜压轴，所述放膜压轴连接放膜电机，所述放膜电机上方设有卷膜;所述第一支架板另一侧设有切膜气缸支架、切刀导向支架、压膜气缸支架及静电棒支架，所述切膜气缸支架上设有切膜气缸，所述切刀导向支架从上至下依次设有切刀座及切刀，所述压膜气缸支架上设有第一压膜气缸，所述第一压膜气缸底部设有压膜海绵，所述静电棒支架上设有两组除静电棒。4.根据权利要求1所述的奶嘴自动包装机，其特征在于，所述上奶嘴工位包括输送带支架板及第二支架板，且所述输送带支架板及第二支架对称板置于工位治具座两侧;所述输送带支架板包括奶嘴输送带电机、输送带滚轮、传送带皮带、输送带挡边、输送带调节板，所述奶嘴输送带电机位于输送带支架板后下方，所述输送带滚轮对称设于输送带支架板表面两端，输送带滚轮上设有传送带皮带，所述传送皮带两侧分别设有输送带挡边，所述输送带调节板位于输送带支架板侧部;所述第二支架板上端横向及纵向分别设有取奶嘴气缸，所述纵向取奶嘴气缸下端设有第二连接板，所述第二连接板通过安装孔安装有取奶嘴吸杆，且所述取奶嘴吸杆正位于工位治具座上方。5.根据权利要求1所述的奶嘴自动包装机，其特征在于，所述束膜工位包括第三支架板，所述第三支架板一侧设有防掉落气缸，另一侧设有束膜电机支架两个、压膜气缸支架、束膜爪支架板及第一定位块气缸;所述两个束膜电机支架从上至下分别设有束膜伺服电机、束膜丝杆模组及限位开关，且所述两个束膜电机支架之间用第三连接板固定连接，所述压膜气缸支架上设有第二压膜气缸，所述束膜爪支撑板上设有束膜爪滑座，且束膜爪贯穿至束膜支撑板下方，所述第一定位块气缸上部连接设有第一定位块;所述两个束膜电机支架、压膜气缸支架、束膜爪支架板之间通过第三连接板相互连接。6.根据权利要求1所述的奶嘴自动包装机，其特征在于，所述压膜工位包括第四支架板、第三压膜气缸、压膜杆及第二定位块气缸;所述第四支架板上设第三压膜气缸，所述第三压膜气缸底部通过第四连接板的安装孔安装有压膜杆，所述第二定位块气缸上部连接设有第二定位块。7.根据权利要求1所述的奶嘴自动包装机，其特征在于，所述下奶嘴工位包括第五支架板、下奶嘴气缸、压头、第二吸吹膜座及下奶嘴通道;所述第五支架板上设有下奶嘴气缸，所述下奶嘴气缸底部通过第五连接板的安装孔安装有压头，所述第五支架板的支架末端竖直连接设有第六连接板，所述第六连接板底部安装有第二吸吹膜座。8.根据权利要求2所述的奶嘴自动包装机，其特征在于，所述多个工位治具座在转盘停顿时与所述送膜切膜工位、上奶嘴工位、束膜工位、压膜工位、下奶嘴工位对应运作。

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