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申请/专利权人：烟台双塔食品股份有限公司

摘要：本发明属于食品生产技术领域，且公开了一种粉皮自动抓取装置，包括机架、滑轨和链条，所述滑轨位于机架的上方且与机架平行，所述滑轨的内部安装有链条，所述机架的两侧固定连接有对称的钩块，所述滑轨的两侧均滑动连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有收集框。本发明通过设置的位于传送带上方的收集框，在收集框内收集到一定的干粉皮后，齿牙与下方的链条相咬合，链条在移动过程中会带动收集框移动，此种设计不仅保证了干粉皮的完整性，还使收集框可以收集定量重量的粉条后移动，减少了后续分装称重所需的工作时间。

主权项：1.一种粉皮自动抓取装置，包括机架（1）、滑轨（5）和链条（6），所述滑轨（5）位于机架（1）的上方且与机架（1）平行，所述滑轨（5）的内部安装有链条（6），其特征在于：所述机架（1）的两侧固定连接有对称的钩块（4），所述滑轨（5）的两侧均滑动连接有连接柱（11），所述连接柱（11）的内部活动套接有活动柱（8），所述活动柱（8）的下端固定连接有托板（7），所述托板（7）滑动连接在所述滑轨（5）的上表面，所述活动柱（8）的外表面活动套接有第一弹簧（9），所述连接柱（11）的一侧固定连接有齿牙（10），所述连接柱（11）的底部固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的底部固定连接有收集框（13），所述收集框（13）的两侧均固定连接有隔离罩（14），所述收集框（13）的内部转动安装有第一转轴（15）和第二转轴（16），所述第一转轴（15）和第二转轴（16）的外表面分别固定连接有对称的第一夹爪（17）和第二夹爪（18），所述第一转轴（15）和所述第二转轴（16）的两端均穿过所述隔离罩（14），所述第一转轴（15）的两端均固定套接有第一齿轮（23），所述第二转轴（16）的两端均固定套接有第二齿轮（24），所述隔离罩（14）与所述收集框（13）之间滑动连接有齿条（22），所述齿条（22）的两侧分别与所述第一齿轮（23）和所述第二齿轮（24）啮合，所述齿条（22）的下端伸出所述隔离罩（14）；所述托板（7）和第一弹簧（9）相配合，在收集框（13）的干粉皮的重量未到需求时将收集框（13）和连接柱（11）向上抬起，此时齿牙（10）与链条（6）不啮合，当收集框（13）内的干粉皮收集到指定重量之后，第一弹簧（9）被压缩，齿牙（10）与链条（6）啮合，链条（6）带动收集框（13）移动，使收集框（13）运输指定重量的干粉皮，收集框（13）在内部收集到指定重量的干粉皮后向下移动，此时齿条（22）的底面与机架（1）的顶面接触，随着齿条（22）相对收集框（13）的向上移动，齿条（22）两侧啮合的第一齿轮（23）和第二齿轮（24）发生转动，带动第一转轴（15）和第二转轴（16）转动，进而使第一夹爪（17）和第二夹爪（18）相对并拢。

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