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一种基于液汽相变材料的风车式水下软体致动器 

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申请/专利权人:浙江理工大学

摘要:本发明公开了一种基于液汽相变材料的滚动式软体致动器,包括叶片式外壳、电池、线路开关、加热装置和硅胶弹性体。本发明采用液汽相变材料,该致动器在运动过程中不产生污染物,符合环保要求,适用于对水质要求较高的应用场景。致动器采用了电阻片进行加热,封装有相变液体的硅胶弹性体来实现相变液体被加热之后由液态转为气态的过程,以此来控制硅胶腔体的膨胀,通过控制不同腔体浮力的变化实现整体装置的转动,相对于传统刚性致动减少了噪声和装置的刚性。

主权项:1.一种基于液汽相变材料的滚动式软体致动器,其特征在于:装置包含了叶片式外壳、电池、线路开关、加热装置和硅胶弹性体;所述叶片式外壳从正面看形状如风车,整体外壳由3D打印制作,叶片式外壳的每个叶片均设有开口,叶片内部形成半密闭腔室,使用硅胶弹性体覆盖开口形成密闭腔室;所述加热装置为电阻加热片,电阻加热片嵌入在叶片式外壳的半密闭腔室内部开的槽中,每个半密闭腔室均配备一个电阻加热片;所述电池安装在叶片式外壳的空心轴内部,空心轴一端设置有线路开关,对加热装置的通电进行开关控制;空心轴的两端密封;当加热装置的温度上升,底部密闭腔室中的液汽相变材料从液态转为气态,密闭腔室体积膨胀浮力增大,驱动该密闭腔室上浮实现致动器的转动。

全文数据:

权利要求:

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