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申请/专利权人：中南大学;长沙德岭仪器科技有限公司
申请日：2024-02-08
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118114553A
主分类号：G06F30/27
分类号：G06F30/27;G01M7/02;G01M7/06;G06N7/02;G06F119/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本申请涉及振动台控制技术领域，尤其涉及一种基于模糊神经等价输入干扰的六轴振动台预测控制方法。该等价输入干扰的预测控制方法包括：基于第一预设模型，获取辨识模型位移与实际位移的偏差；基于偏差与预设损失函数更新第二预设模型，第二预设模型用于表征偏差与目标增量的关系，目标增量用于表征等价输入干扰参数变化量；基于偏差与更新后的第二预设模型计算目标增量；基于目标增量，更新第三预设模型，第三预设模型用于创建等价输入干扰观测器；基于等价输入干扰观测器对任一电动缸进行预测控制。本申请提供的技术方案，通过自适应模糊神经网络实现等价输入干扰参数自整定，增强了等价输入干扰在实际应用中的稳定性和扰动估计能力。
主权项：1.一种基于模糊神经等价输入干扰的六轴振动台预测控制方法，其特征在于，所述方法应用于振动台，所述振动台包括多个电动缸，所述方法包括：基于第一预设模型，获取辨识模型位移与实际位移的偏差，所述第一预设模型用于表征辨识模型输出位移与实际位移的关系；基于所述偏差与预设损失函数更新第二预设模型，所述第二预设模型用于表征所述偏差与目标增量的关系，所述目标增量用于表征等价输入干扰参数变化量；基于所述偏差与更新后的第二预设模型计算所述目标增量；基于所述目标增量，更新第三预设模型，所述第三预设模型用于创建等价输入干扰观测器；基于所述等价输入干扰观测器对任一电动缸进行预测控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学;长沙德岭仪器科技有限公司 基于模糊神经等价输入干扰的六轴振动台预测控制方法
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