申请/专利权人：宁波协源光电科技股份有限公司

申请日：2017-10-30

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN107957421B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2018.05.18#实质审查的生效;2018.04.24#公开

摘要：本发明涉及一种SMD外观检测装置包括基座、支撑件、第一卷盘、第一驱动件、第二卷盘、第一张紧轮、第二张紧轮、摄像头、清洁机构、照明机构及标记机构，其中，按照带条的输送方向，清洁机构设于摄像头的上游并通过自重对经过的SMD进行清洁。本发明的自动检测的装置能对SMD灯珠的外观进行检测，该装置使得各灯珠的检测标准一致，避免了人为因素影响，有效提高了检测效率及产品合格率；同时，本发明设置了能在检测之前对SMD灯珠进行清洁的清洁机构，该清洁机构可通过自重方式压置在SMD上并通过粘附对SMD上的灰尘进行去除，该结构有效降低了产品检错率，避免了产品浪费。

主权项：1.一种SMD外观检测装置，其特征在于：包括基座；支撑件，该支撑件竖向设于所述基座上并具有分别向两侧延伸的第一支撑臂、第二支撑臂；第一卷盘，能转动地设于所述第一支撑臂的前侧壁上并用以缠绕检测完毕的承载有SMD的带条；第一驱动件，设于所述第一支撑臂的后侧壁上并与第一卷盘相连接；第二卷盘，能转动地设于所述第二支撑臂的前侧壁上并能在第一卷盘的带动下转动，该第二卷盘用以缠绕待检测的承载有SMD的带条；第一张紧轮，能转动地设于所述第一卷盘下方并对带条进行张紧；第二张紧轮，能转动地设于所述第二卷盘下方并对带条进行张紧；摄像头，设于所述支撑件上并镜头朝下对应带条布置；照明组件，靠近所述摄像头的镜头并对应带条布置；清洁机构，按照带条的输送方向，该清洁机构设于摄像头的上游并通过自重对经过的SMD进行清洁；以及标记机构，设于所述摄像头的下游并对应带条布置；还包括用以驱动带条移动的辅助驱动机构，该辅助驱动机构设于基座上并位于所述第一张紧轮与第二张紧轮之间；所述的辅助驱动机构包括：第一传动轮，能转动地设于所述第一卷盘下方并与第一张紧轮之间形成有能供带条穿过并将其夹紧的间隙，该第一传动轮的前侧设置有该第一传动轮同轴布置的第一传动轴；第二传动轮，能转动地设于所述第二卷盘下方并与第二张紧轮之间形成有供带条穿过并将其夹紧的间隙，该第二传动轮的前侧设置有与该第二传动轮同轴布置的第二传动轴；第二驱动件，与所述第一传动轴相连接并用以驱动第一传动轮转动；以及传动带，连接于所述第一传动轴与第二传动轴之间；所述的清洁机构包括：清洁带，用于对SMD上的灰尘进行粘附去除；第三卷盘，能转动地设于第二支撑臂上并用以缠绕未使用的清洁带；第四卷盘，能转动地放置于带条上并用以缠绕已使用的清洁带；支架，设于所述基座上并顶部开有供带条穿过的间隙，且所述支架上还设置有位于间隙内并能对第四卷盘进行支撑的支撑轴；以及驱动轮，能转动地设于第四卷盘一侧并能驱动第四卷盘转动；所述的清洁机构还包括能使驱动轮转动的传动组件，该传动组件的动力输入端与所述传动带相连接，该传动组件的动力输出端与所述驱动轮相连接；所述的清洁机构还包括能使清洁带始终保持与SMD灯珠接触的压紧机构；所述压紧机构包括：安装架，成形为L形并第一端铰接在驱动轮上，该安装架上开有沿长度方向布置的长孔，所述第四卷盘的两侧具有能转动地设于长孔中并能沿长孔来回移动的连接轴；转轴，设于安装架的一侧并能使第四卷盘紧靠驱动轮；以及弹簧，设于安装架的第二端并使转轴始终保持推动第四卷盘从而与驱动轮紧靠的趋势。

全文数据：SMD外观检测装置技术领域[0001]本发明涉及一种SMD外观检测装置。背景技术[0002]在SMD灯珠出厂前需要对SMD灯珠的质量进行检测，以便于将残次品筛选出来，提高产品合格率。[0003]现有技术中，对SMD灯珠的筛选一般是通过人工进行，即将灯珠以带状缠绕在卷盘上，员工在将一个卷盘上携带灯珠的带条缠绕至另一个卷盘的过程中，对SMD的外观进行检测，如果发现残次品，则将其进行记录，并在出厂前对灯珠数量进行补充。对于企业来说，人工检测不仅效率低下，且检测过程对操作人员的依赖性非常高，由于操作人员的个人因素影响，经常会导致产品检测结果不同，进而造成良品与次品混杂，影响产品的合格率。[0004]另外，在将SMD包装至带条上并进一步缠绕至卷盘上的过程需要经过多个工序，而这些工序的存在容易导致包装过程中在SMD灯珠上沾染灰尘等，该部分灰尘是可以去除的，但在检测过程中，如果不去除该部分灰尘就容易影响检测结果，例如将原本应该为良品的SMD检测为残次品，造成浪费。[0005]因此，提供一种检测标准统一的SMD外观检测装置尤为必要。发明内容[0006]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能预先对SMD灯珠进行清洁以提高检测准确率的SMD外观检测装置。[0007]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种SMD外观检测装置，其特征在于:包括[0008]基座；[0009]支撑件，该支撑件竖向设于所述基座上并具有分别向两侧延伸的第一支撑臂、第二支撑臂；[0010]第一卷盘，能转动地设于所述第一支撑臂的前侧壁上并用以缠绕检测完毕的承载有SMD的带条；[0011]第一驱动件，设于所述第一支撑臂的后侧壁上并与第一卷盘相连接；[0012]第二卷盘，能转动地设于所述第二支撑臂的前侧壁上并能在第一卷盘的带动下转动，该第二卷盘用以缠绕待检测的承载有SMD的带条；[0013]第一张紧轮，能转动地设于所述第一卷盘下方并对带条进行张紧；[0014]第二张紧轮，能转动地设于所述第二卷盘下方并对带条进行张紧；[0015]摄像头，设于所述支撑件上并镜头朝下对应带条布置；[0016]照明组件，靠近所述摄像头的镜头并对应带条布置；[0017]清洁机构，按照带条的输送方向，该清洁机构设于摄像头的上游并通过自重对经过的SMD进行清洁；以及[0018]标记机构，设于所述摄像头的下游并对应带条布置。[0019]为了使带条输送顺畅，所述的SMD外观检测装置还包括用以驱动带条移动的辅助驱动机构，该辅助驱动机构设于基座上并位于所述第一张紧轮与第二张紧轮之间。[0020]在上述方案中，所述的辅助驱动机构包括[0021]第一传动轮，能转动地设于所述第一卷盘下方并与第一张紧轮之间形成有能供带条穿过并将其夹紧的间隙，该第一传动轮的前侧设置有该第一传动轮同轴布置的第一传动轴；[0022]第二传动轮，能转动地设于所述第二卷盘下方并与第二张紧轮之间形成有供带条穿过并将其夹紧的间隙，该第二传动轮的前侧设置有与该第二传动轮同轴布置的第二传动轴；[0023]第二驱动件，与所述第一传动轴相连接并用以驱动第一传动轮转动；以及[0024]传动带，连接于所述第一传动轴与第二传动轴之间。[0025]其中，第二驱动件为电机，电机的输出轴与第一传动轴相连接。采用该结构，可通过第二驱动件带动第一传动轮、第二传动轮同步转动，从而驱动张紧在第一张紧轮与第二张紧轮之间的带条稳定移动。[0026]作为优选，所述第二驱动件与第一传动轴之间连接有能控制第二驱动件运行与否的光电控制组件。摄像头在检测每个SMD灯珠的时候最好能有短暂的时间间隔，设置该光电控制组件，可实现该功能，有利于提高检测的准确度。[0027]优选地，所述光电控制组件包括转盘及光电开关，所述转盘的边缘开有沿周向间隔布置的多个缺口槽，相邻缺口槽之间形成有遮光区，所述光电开关设于转盘一侧，所述光电开关与遮光区对应状态下，第二驱动件停止运行，所述光电开关与缺口槽对应状态下，所述第二驱动件运行;所述缺口槽与遮光区的布置间距与SMD在带体上的布置间距相对应。[0028]作为改进，所述的清洁机构包括[0029]清洁带，用于对SMD上的灰尘进行粘附去除；[0030]第三卷盘，能转动地设于第二支撑臂上并用以缠绕未使用的清洁带；[0031]第四卷盘，能转动地放置于带条上并用以缠绕己使用的清洁带；[0032]支架，设于所述基座上并顶部开有供带条穿过的间隙，且所述支架上还设置有位于间隙内并能对第四卷盘进行支撑的支撑轴;以及[0033]驱动轮，能转动地设于第四卷盘一侧并能驱动第四卷盘转动。[0034]设置上述结构，可在SMD灯珠进行检测之前对SMD上的可能粘附的灰尘进行去除，以降低检错率，避免灯珠的浪费。[0035]为了保持清洁带始终与SMD灯珠接触，所述的清洁机构还包括能使清洁带始终保持与SMD灯珠接触的压紧机构。[0036]再改进，所述压紧机构包括[0037]安装架，成形为L形并第一端铰接在驱动轮上，该安装架上开有沿长度方向布置的长孔，所述第四卷盘的两侧具有能转动地设于长孔中并能沿长孔来回移动的连接轴；[0038]转轴，设于安装架的一侧并能使第四卷盘紧靠驱动轮;以及[0039]弹簧，设于安装架的第二端并使转轴始终保持推动第四卷盘从而与驱动轮紧靠的趋势。[OCMO]设置上述结构，可保持清洁带始终与SMD灯珠接触，提高清洁效果。[°041]优选地，所述的清洁机构还包括能使驱动轮转动的传动组件，该传动组件的动力输入端与所述传动带相连接，该传动组件的动力输出端与所述驱动轮相连接。本发明利用传动带为驱动轮提供动力，无需另外设置驱动件，节约成本，简化了装置结构。[0042]优选地，所述的传动组件包括[0043]第一传动辊，该第一传动辊的外表面与所述传动带的下表面摩擦传动；[0044]第二传动辊，设于所述第一传动辊与驱动轮之间并分别与二者摩擦传动；以及[0045]立柱，设于基座上并用以安装所述的第一传动辊、第二传动辊及驱动轮。[0046]其中，第二传动辊可以为上下布置并相互摩擦传动的多个。[0047]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明提供了一种能对SMD灯珠的外观进行自动检测的装置，该装置使得各灯珠的检测标准一致，避免了人为因素影响，有效提高了检测效率及产品合格率；同时，本发明设置了能在检测之前对SMD灯珠进行清洁的清洁机构，该清洁机构可通过自重方式压置在SMD上并通过粘附对SMD上的灰尘进行去除，该结构有效降低了产品检错率，避免了产品浪费。附图说明[0048]图1为本发明实施例的结构示意图；[0049]图2为图1的部分结构示意图；[OOSO]图3为本发明实施例中清洁机构的结构示意图；[0051]图4为图3另一角度的结构示意图；[0052]图5为图1中A部分的放大结构示意图；[0053]图6为本发明实施例中第一卷盘或第二卷盘的结构示意图；[0054]图7为本发明实施例中快速夹紧机构的结构示意图；[0055]图8为图7的剖视图。具体实施方式[0056]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。[0057]如图1〜8所示，本实施例的SMD外观检测装置包括基座1、支撑件2、第一卷盘3、第一驱动件4、第二卷盘5、第一张紧轮6、第二张紧轮7、摄像头8、清洁机构9、照明机构1〇及标记机构30。[0058]其中，基座1具有水平布置的平台，支撑件2竖向设于基座1的平台上并具有分别向两侧延伸的第一支撑臂21、第二支撑臂22。第一卷盘3通过一快速夹紧机构20能转动地设于第一支撑臂21的前侧壁上，第一卷盘3用以缠绕检测完毕的承载有SMD的带条100。第一驱动件4设于第一支撑臂21的后侧壁上并与第一卷盘3相连接，从而驱动第一卷盘3转动，本实施例的第一驱动件4为电机。第二卷盘5通过一快速夹紧机构20能转动地设于第二支撑臂22的前侧壁上，第二卷盘5用以缠绕待检测的承载有SMD的带条100,第一卷盘3转动时可通过承载有SMD灯珠的带条100带动第二卷盘5转动，从而使第二卷盘5上的带条100逐渐向第一卷盘3上转移。第一张紧轮6能转动地设于第一卷盘3下方并对带条100进行张紧，第二张紧轮7能转动地设于第二卷盘5下方并对带条1〇〇进行张紧，位于第一张紧轮6与第二张紧轮7之间的带条100水平传送，以便于摄像头8对带条100上的SMD灯珠进行检测。摄像头8设于支撑件2上并镜头朝下对应带条1〇〇布置，照明组件10靠近摄像头8的镜头并对应带条1〇〇布置，本实施例中的照明组件10为设于摄像头8下方的圆环，该圆环的中心通孔正对摄像头8的镜头，该圆环的下表面上安装有多个LED灯。按照带条100的输送方向，清洁机构9设于摄像头8的上游并通过自重对经过的SMD进行清洁。标记机构30设于摄像头8的下游并对应带条1〇〇布置，当摄像头8检测到SMD灯珠为不合格灯珠时，标记机构30在不合格灯珠的带条边缘进行标记。本实施例中的标记机构30包括气缸301及记号笔302,气缸301设于支撑件2上并活塞杆朝下布置，记号笔302连接于气缸301的活塞杆上并能在气缸301的驱动下上下移动，记号笔302的笔尖朝下布置。[0059]在本实施例中，还包括用以驱动带条100移动的辅助驱动机构40,以使带条100输送顺畅，该辅助驱动机构40设于基座1上并位于第一张紧轮6与第二张紧轮7之间。具体的，辅助驱动机构40包括第一传动轮401、第二传动轮402、第二驱动件403及传动带404。第一传动轮401能转动地设于第一卷盘3下方的支撑件2上，第一传动轮401与第一张紧轮6之间形成有能供带条1〇〇穿过并将其夹紧的间隙，该第一传动轮401的前侧设置有该第一传动轮401同轴布置的第一传动轴405;第二传动轮402能转动地设于第二卷盘5下方的支撑件2上，第二传动轮402与第二张紧轮7之间形成有供带条100穿过并将其夹紧的间隙，该第二传动轮402的前侧设置有与该第二传动轮402同轴布置的第二传动轴4〇6;第二驱动件403与第一传动轴405相连接并用以驱动第一传动轮401转动;传动带404连接于第一传动轴405与第二传动轴406之间，从而使第二驱动件403运行通过第一传动轮401带动第二传动轮402同步转动，使带条1〇〇匀速而稳定输送。其中，第二驱动件403为电机，电机的输出轴与第一传动轴405相连接。第二驱动件403与第一传动轴405之间连接有能控制第二驱动件403运行与否的光电控制组件50。摄像头8在检测每个SMD灯珠的时候最好能有短暂的时间间隔，设置该光电控制组件50,可实现该功能，有利于提高检测的准确度。具体的，光电控制组件50包括转盘501及光电开关502，转盘501的边缘开有沿周向间隔布置的多个缺口槽503，相邻缺口槽503之间形成有遮光区504,光电开关502设于转盘501—侧，光电开关502与遮光区504对应状态下，第二驱动件403停止运行，光电开关502与缺口槽503对应状态下，第二驱动件403运行;缺口槽503与遮光区504的布置间距与SMD在带体100上的布置间距相对应。[0060]本实施例的清洁机构9包括清洁带91、第三卷盘92、第四卷盘93、支架94及驱动轮95,清洁带91用于对SMD上的灰尘进行粘附去除，第三卷盘92能转动地设于第二支撑臂22上并用以缠绕未使用的清洁带;第四卷盘93能转动地放置于带条100上并用以缠绕已使用的清洁带;支架94设于基座1上并顶部开有供带条1〇〇穿过的间隙941，且支架94上还设置有位于间隙941内并能对第四卷盘93进行支撑的支撑轴942;驱动轮95能转动地设于第四卷盘93一侧并能驱动第四卷盘93转动。清洁机构9可在SMD灯珠进行检测之前对SMD上的可能粘附的灰尘进行去除，以降低检错率，避免灯珠的浪费。[0061]本实施例的清洁机构9还设置了能使清洁带始终保持与SMD灯珠接触的压紧机构96。该压紧机构96包括安装架961、转轴962及弹簧％3,安装架961成形为L形并第一端铰接在驱动轮95上，该安装架961上开有沿长度方向布置的长孔％11，第四卷盘93的两侧具有能转动地设于长孔中并能沿长孔9611来回移动的连接轴931;转轴％2为两根并通过一U形的装配件964设于安装架961的一侧，以使第四卷盘93紧靠驱动轮％，两转轴962间隔布置于装配件964的U形槽内；装配件964设于安装架961的第二端与第四卷盘93之间，装配件964的封闭端面上设置有能穿过安装架961布置的轴杆9641，弹簧963套置于该轴杆9641上，且弹簧963的一端与装配件964的封闭端面相抵，弹簧963的另一端与安装架961的内侧壁相抵，从而使转轴962始终保持推动第四卷盘93从而使第四卷盘93与驱动轮95紧靠的趋势。压紧机构96可保持清洁带始终与SMD灯珠接触，提高清洁效果。[0062]本实施例的清洁机构9具有能使驱动轮95转动的传动组件97,该传动组件97的动力输入端与传动带404相连接，该传动组件97的动力输出端与驱动轮95相连接，无需另外设置驱动件，即可驱动清洁带不断进行输送。本实施例中以传动带404的传动为驱动轮95的驱动力，除了可简化设备结构，还有利于保证带条100的清洁带91的线速度一致，以降低清洁带93对带条100上的SMD的磨损。具体的，传动组件97包括第一传动辊971、第二传动辊972及立柱973,第一传动辊971的外表面与传动带404的下表面摩擦传动，第二传动辊972设于第一传动辊971与驱动轮95之间并分别与二者摩擦传动，本实施例中的第二传动辊972可以为上下布置并相互摩擦传动的多个;立柱973设于基座1上并用以安装第一传动辊971、第二传动辊972及驱动轮95。本实施例的第一传动辊971除了用以传递动力，还可以对传动带404起到张紧作用。[0063]在本实施例中，第一卷盘3、第二卷盘5的中央部位均开有前后贯通的圆形通孔305,且该圆形通孔305的内壁上开有至少一个沿径向延伸的限位缺口315,本实施例的限位缺口315为三个并在圆形通孔305的内壁上间隔布置。本实施例的快速夹紧机构20包括插接轴2〇1、拨动件2〇2、转轴2〇3及弹簧204,插接轴201垂直设于支撑件2的前侧面上，插接轴201的侧壁上向内开设有沿轴向延伸的安装口206,转轴203设于连接轴201上，且转轴203贯穿安装口206并垂直连接轴201的轴向布置，拨动件202设于安装口206中并上部转动连接在转轴203上，拨动件202的外侧向外延伸形成有能插置在第一卷盘3第二卷盘5的限位缺口315中的限位片207,插接轴201的中部开有与安装口206连通并供拨动件202向内收缩的让位槽205,该让位槽2〇5在插接轴201上沿轴向延伸，弹簧204设于让位槽205的底部并使限位片207始终保持插入限位缺口315中限位的趋势。限位片207的外端设置有能抵压在第一卷盘3第二卷盘5的前端面上从而防止第一卷盘3第二卷盘5脱离插接轴201的限位部208,且该限位部208的前端面成形为由内而外逐渐向后倾斜的斜面209,以便于在安装第一卷盘3第二卷盘5时，方便第一卷盘3第二卷盘5在抵压力下与斜面209配合将限位片207压入安装口206中，当第一卷盘3第二卷盘5自动到位后，限位片207在弹簧204作用下自动卡入限位缺口315中对第一卷盘3第二卷盘5进行限位，当需要取下第一卷盘3第二卷盘5时，手指拨动拨动件202的外端使限位片207再次缩入安装口206中，即可将第一卷盘3第二卷盘5取下。[0064]使用本实施例的SMD外观检测装置时，先将第一卷盘3、第二卷盘5通过快速夹紧机构20安装在支撑件2上，然后将部分带条100拉动使其连接在第一卷盘3、第二卷盘5之间，然后启动第一驱动件、第二驱动件，使携带有SMD的带条100不断自第二卷盘5向第一卷盘上转移，在该过程中，SMD灯珠在经摄像头8检测前，先通过清洁机构9对SMD表面的灰尘进行去除，当一个SMD灯珠位于摄像头8下面时，光电控制组件50控制第二驱动件停止运行，第一驱动件同时停止运行，此时，带条1〇〇夹紧在相应的张紧轮与传动轮之间，带条100可作短暂停留，供摄像头8采集信息，采集信息完毕后，带条继续移动，如果摄像头8采集信息并经后台控制器分析该SMD为破损件，则在SMD到达标记机构30处时对其进行标记，往复进行上述过程即可。

权利要求：1.一种SMD外观检测装置，其特征在于:包括基座；支撑件，该支撑件竖向设于所述基座上并具有分别向两侧延伸的第一支撑臂、第二支撑臂；第一卷盘，能转动地设于所述第一支撑臂的前侧壁上并用以缠绕检测完毕的承载胃SMD的带条；第一驱动件，设于所述第一支撑臂的后侧壁上并与第一卷盘相连接；第二卷盘，能转动地设于所述第二支撑臂的前侧壁上并能在第一卷盘的带动下转云力，该第二卷盘用以缠绕待检测的承载有SMD的带条；^第一张紧轮，能转动地设于所述第一卷盘下方并对带条进行张紧；第二张紧轮，能转动地设于所述第二卷盘下方并对带条进行张紧；摄像头，设于所述支撑件上并镜头朝下对应带条布置；照明组件，靠近所述摄像头的镜头并对应带条布置；清洁机构，按照带条的输送方向，该清洁机构设于摄像头的上游并通过自重对经过的SMD进行清洁；以及标记机构，设于所述摄像头的下游并对应带条布置。2.根据权利要求1所述的SMD外观检测装置，其特征在于:还包括用以驱动带条移动的辅助驱动机构，该辅助驱动机构设于基座上并位于所述第一张紧轮与第二张紧轮之间。3.根据权利要求2所述的SMD外观检测装置，其特征在于:所述的辅助驱动机构包括第一传动轮，能转动地设于所述第一卷盘下方并与第一张紧轮之间形成有能供带条穿过并将其夹紧的间隙，该第一传动轮的前侧设置有该第一传动轮同轴布置的第一传动轴；第二传动轮，能转动地设于所述第二卷盘下方并与第二张紧轮之间形成有供带条穿过并将其夹紧的间隙，该第二传动轮的前侧设置有与该第二传动轮同轴布置的第二传动轴；第二驱动件，与所述第一传动轴相连接并用以驱动第一传动轮转动；以及传动带，连接于所述第一传动轴与第二传动轴之间。4.根据权利要求3所述的SMD外观检测装置，其特征在于:所述第二驱动件与第一传动轴之间连接有能控制第二驱动件运行与否的光电控制组件。5.根据权利要求4所述的SMD外观检测装置，其特征在于:所述光电控制组件包括转盘及光电开关，所述转盘的边缘开有沿周向间隔布置的多个缺口槽，相邻缺口槽之间形成有遮光区，所述光电开关设于转盘一侧，所述光电开关与遮光区对应状态下，第二驱动件停止运行，所述光电开关与缺口槽对应状态下，所述第二驱动件运行;所述缺口槽与遮光区的布置间距与SMD在带体上的布置间距相对应。6.根据权利要求3或4所述的SMD外观检测装置，其特征在于:所述的清洁机构包括清洁带，用于对SMD上的灰尘进行粘附去除；第三卷盘，能转动地设于第二支撑臂上并用以缠绕未使用的清洁带；第四卷盘，能转动地放置于带条上并用以缠绕已使用的清洁带；支架，设于所述基座上并顶部开有供带条穿过的间隙，且所述支架上还设置有位于间隙内并能对第四卷盘进行支撑的支撑轴;以及驱动轮，能转动地设于第四卷盘一侧并能驱动第四卷盘转动。7.根据权利要求6所述的SMD外观检测装置，其特征在于：所述的清洁机构还包括能使清洁带始终保持与SMD灯珠接触的压紧机构。8.根据权利要求7所述的SMD外观检测装置，其特征在于:所述压紧机构包括安装架，成形为L形并第一端铰接在驱动轮上，该安装架上开有沿长度方向布置的长孔，所述第四卷盘的两侧具有能转动地设于长孔中并能沿长孔来回移动的连接轴；转轴，设于安装架的一侧并能使第四卷盘紧靠驱动轮;以及弹簧，设于安装架的第二端并使转轴始终保持推动第四卷盘从而与驱动轮紧靠的趋势。9.根据权利要求6所述的SMD外观检测装置，其特征在于:所述的清洁机构还包括能使驱动轮转动的传动组件，该传动组件的动力输入端与所述传动带相连接，该传动组件的动力输出端与所述驱动轮相连接。10.根据权利要求9所述的SMD外观检测装置，其特征在于:所述的传动组件包括第一传动辊，该第一传动辊的外表面与所述传动带的下表面摩擦传动；第二传动辊，设于所述第一传动辊与驱动轮之间并分别与二者摩擦传动；以及立柱，设于基座上并用以安装所述的第一传动辊、第二传动辊及驱动轮。

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