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申请/专利权人：北京航天飞行控制中心
摘要：本发明公开了一种小行星探测遥操作系统及方法、电子设备及存储介质，该系统包括：感知与规划验证子系统，用于基于接收的小行星数据构建地形特征陆标库及图像产品集合，并基于图像产品集合及约束条件集合生成由当前位置转移至下一目标位置的指令序列以及控制参数；数字快速仿真子系统，用于基于地形特征陆标库及图像产品集合生成控制力信息，并基于飞控策略、指令序列、控制参数及控制力信息生成控制指令和模拟飞行轨迹；飞控模拟仿真子系统，用于基于控制指令模拟遥测参数变化情况，并结合数字快速仿真子系统共同得到状态预测结果和工况评估结果。本发明解决了相关技术中无法对小行星探测飞控实施的安全性进行多角度全方位的验证的技术问题。
主权项：1.一种小行星探测遥操作系统，其特征在于，包括：感知与规划验证子系统，用于基于接收到的小行星数据，构建地形特征陆标库以及图像产品集合，并基于所述图像产品集合以及约束条件集合，生成下一目标位置的指令序列以及控制参数，其中，所述地形特征陆标库包括：多个地形特征，所述指令序列以及所述控制参数用于控制探测器由当前位置转移至所述下一目标位置；数字快速仿真子系统，用于基于所述地形特征陆标库以及所述图像产品集合，生成控制力信息，并基于飞控策略、所述指令序列、所述控制参数以及所述控制力信息，生成控制指令和模拟飞行轨迹；飞控模拟仿真子系统，用于基于所述控制指令，模拟遥测参数变化情况，并结合数字快速仿真子系统，共同得到状态预测结果和工况评估结果，其中，所述状态预测结果和所述工况评估结果用于验证所述指令序列以及所述控制参数，在验证通过后，将所述指令序列以及所述控制参数上注至所述探测器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天飞行控制中心 小行星探测遥操作系统及方法、电子设备及存储介质
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