申请/专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN118134977A

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06V10/80;G06N3/126;G16H30/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本发明的目的在于揭示一种基于NURBS的医疗图像体数据配准方法、系统及计算机介质，涉及医疗图像处理技术领域，包括以下步骤：步骤S1：选择待配准的两个图像体数据；步骤S2：确认成像范围较大的其中一个图像体数据为固定体F，另一个图像体数据为移动体M；步骤S3：采用三线性插值算法使所述移动体M1的像素等于所述固定体F的像素；步骤S4：基于NURBS，将移动体M1映射为M2；应用最后的Pijk和wijk到移动体M2上每一点得到新的移动体M3，将移动体M3叠加到固定体F，完成配准并融合显示，有益效果是：将待配准的两个图像体数据分为固定体F和移动体M，通过基于三线性插值算法的像素变化、基于NURBS的移动体M映射，使映射后的移动体M叠加到固定体F进行融合显示。

主权项：1.基于NURBS的医疗图像体数据配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：选择待配准的两个图像体数据；步骤S2：确认成像范围较大的其中一个图像体数据为固定体F，另一个图像体数据为移动体M；步骤S3：采用三线性插值算法使所述移动体M的像素放大或缩小，形成移动体M1，使所述移动体M1的像素等于所述固定体F的像素；步骤S4：基于NURBS，所述移动体M1的各数据点的坐标表达式为：给定映射的初始顶点Pijk及其权重因子wijk，根据初始顶点Pijk及其权重因子wijk，将所述移动体M1映射为M2，表达式中Pijki＝0,1,...,m；j＝0,1,...,n；k＝0,1,...,l构成控制网格，wijk是与顶点Pijk联系的权重因子，规定八角顶点处用权重因子w000＞0，wm00＞0，w0n0＞0，w00l＞0，w0nl＞0，wm0l＞0，wmn0＞0，wmnl＞0，其余wijk≥0，且其余p×q×r个权重因子不同时为零，Nipx，i＝0，1，…，m,Njqy，j＝0，1，…，n和Nkrz，k＝0，1，…，l分别为定义在节点矢量x,y,z上的非有理B样条基函数；步骤S5：计算移动体M2和所述固定体F的归一化互信息值CNMI，其中： HF＝-∑fpFflog2pFfHM＝-ΣmpMmlog2pMmHF，M＝-∑f，mpFMf,mlog2pFMf,mpFf表示固定体F体数据中像素取灰度值f的概率，pMm表示移动体M2体数据中像素取灰度值m的概率，HF，M作为固定体F和移动体M2的联合熵，pFMf，m是联合概率密度；步骤S6：将移动体M2分为均等的S*S*S块，基于遗传算法并通过多核并算的方式求解最佳Pijk和wijk；步骤S7：结束循环并保存最后的Pijk和wijk，作为从固定体F到移动体M2的映射关系；步骤S8：应用最后的Pijk和wijk到移动体M2上每一点得到新的移动体M3，将移动体M3叠加到固定体F，完成配准并融合显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交通大学医学院附属瑞金医院 基于NURBS的医疗图像体数据配准方法、系统及计算机介质

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