龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：马格尼司帝有限公司
申请日：2022-09-08
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118139598A
主分类号：A61B34/20
分类号：A61B34/20;A61B17/00
优先权：["20210909 US 63/242,101","20220511 US 63/340,512"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明涉及一种自导向腔内系统，包括：包括可导向细长主体的腔内装置，和计算机存储器存储介质，其包括一个或多个模块：导航模块，其包括用于生成导航动作的指令，所述导航动作将由所述腔内装置的所述可导向细长主体执行以到达如数字腔内图中所选择的所需位置；变形模块，其包括用于评估由执行的所述导航动作引起的对一个或多个管腔的潜在变形的指令；应力模块，其包括用于评估由所述导航动作引起的所述管腔上的潜在应力级别的指令；高级模块，其包括从所述导航模块、所述变形模块和所述应力模块中的一个或多个接收信息并生成指令以致动，并且可选地还相应致动所述腔内装置的所述可导向细长主体的指令。
主权项：1.一种生成用于自导向腔内系统的导向计划的方法，包括：a、选择可通过数字腔内图中的一个或多个管腔接近的方位，自导向腔内装置需要到达所述方位；b、针对所述腔内装置生成导航动作以到达所述方位；c、评估由所述腔内装置执行的所述导航动作引起的对一个或多个管腔的潜在变形；d、当所述自导向腔内系统到达所述方位时，根据所述评估潜在变形的结果更新所述导向计划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马格尼司帝有限公司 使用动态可变形腔图的自导向腔内装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号