申请/专利权人:河北工业大学;邱波
申请日:2024-04-22
公开(公告)日:2024-06-04
公开(公告)号:CN118124757A
主分类号:B63C9/01
分类号:B63C9/01;B64D1/02;B64U20/87;B64U20/80;B63C9/22;B63C9/26;G06V20/17;G06V10/82;B64U101/30;B64U101/55;B64U101/57
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.04#公开
摘要:本发明公开了一种AI无人机防溺水监测和救援方法,包括:无人机飞行到指定的位置,无人机系统启动图像采集模块,实时拍摄水面上的图像;无人机拍摄的图像通过无线网络传输到远程的图像处理系统;图像处理系统对接收的图像进行预处理并基于改进YOLOv8网络进行检测;快速检测并判断出水中的人是正常行为还是溺水行为;若检测到溺水行为,则图像处理系统将溺水信号和位置信息发送给无人机并启动报警系统,申请救援;无人机接收到溺水信号,启动紧急救援系统,对溺水人员投放救生圈和绳索,提前救援;救援人员到达现场,观察是否需要对溺水人员进一步救援。本发明可以实现对水中人员实时监测并救援,降低溺水风险,提高救援效率,减少溺水事故的发生。
主权项:1.一种AI无人机防溺水监测和救援方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.无人机飞行到指定的位置,无人机系统启动图像采集模块,实时拍摄水面上的图像;S2.无人机拍摄的图像通过无线网络传输到远程的图像处理系统;S3.图像处理系统对接收图像进行预处理并基于改进YOLOv8网络进行检测;S4.快速检测并判断出水中的人是正常行为还是溺水行为;S5.若检测到溺水行为,则图像处理系统将溺水信号和位置信息发送给无人机并启动报警系统,申请救援;S6.无人机接收到溺水信号,启动紧急救援系统,对溺水人员投放救生圈和绳索,提前救援;S7.救援人员到达现场,观察是否需要对溺水人员进行进一步的救援。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 河北工业大学;邱波 一种AI无人机防溺水监测和救援方法
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