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申请/专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要：本发明涉及成像测距方法及系统，具体涉及一种基于双复眼成像的多目标测距方法及系统，为解决现有技术中使用双目相机测距需经过复杂的立体校正过程，不能对场景内多个目标进行同时测距，无法满足广域范围目标检测要求的不足之处，本发明基于双复眼成像的多目标测距方法包括光轴校正、特征点搜索匹配以及数据处理的步骤，双复眼成像使多个子眼对物方空间进行成像，一次成像至少可以同时获取多张存在同一目标的子眼图像，实现对不同距离处多个目标的同时测距；同时还提供相应的多目标测距系统，包括左、右复眼相机单元，用于实现上述多目标测距方法。
主权项：1.一种基于双复眼成像的多目标测距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，光轴校正选取包括左、右两个复眼相机单元的双复眼成像系统；调节左、右复眼相机单元，使其中心子眼光轴平行，获取左、右复眼相机单元中心子眼光轴的距离；步骤2，特征点搜索匹配分割获得各子眼图像，对其进行畸变校正，记录左、右复眼相机单元的中心子眼共同特征点的坐标信息，筛选包含共同特征点的子眼图像，记录相应的子眼图像数量、子眼编号及其中共同特征点的坐标信息；所述坐标信息为畸变校正图像坐标系下的坐标；所述共同特征点为出现在不同子眼中的同一特征点；步骤3，数据处理计算共同特征点在不同子眼中的左右视差，分别计算共同特征点到左、右复眼相机单元中心子眼中心连线的距离，对应每个共同特征点得到多个测距样本点，剔除测距样本点中的极值点，获得每个共同特征点的测距结果，完成多个目标的距离测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种基于双复眼成像的多目标测距方法及系统
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