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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属死区电压补偿相关技术领域，其公开了一种永磁同步电机电流环死区电压的在线补偿方法及设备，设备包括q轴电流PI控制器、d轴电流PI控制器、q轴电压估计模块、d轴电压估计模块、q轴误差电压分数阶PI控制器及d轴电压分数阶PI控制器；q轴电流PI控制器用于接收q轴参考电流值和q轴电流，并计算出q轴参考电压；d轴电流PI控制器用于接收d轴参考电流值和d轴电流值，并计算出d轴参考电压；q轴电压估计模块的输入为q轴电流，其输出为q轴估计电压；q轴误差电压分数阶PI控制器的输入为q轴参考电压和q轴估计电压的差值，其输出为q轴补偿电压。本发明极大的提高永磁同步电机电流环在低电流响应时的响应性能。
主权项：1.一种永磁同步电机电流环死区电压的在线补偿设备，其特征在于：所述设备包括电流控制装置及分数阶死区电压补偿装置，所述电流控制装置包括q轴电流PI控制器及d轴电流PI控制器；所述死区电压补偿装置包括q轴电压估计模块、d轴电压估计模块、q轴误差电压分数阶PI控制器及d轴电压分数阶PI控制器；q轴电流PI控制器用于接收q轴参考电流值Iqref和q轴电流Iq，并依据接收到的q轴参考电流值Iqref和q轴电流Iq计算出q轴参考电压Vq_ref；d轴电流PI控制器用于接收d轴参考电流值Idref和d轴电流值Id，并依据接收到的d轴参考电流值Idref和d轴电流值Id计算出d轴参考电压Vd_ref；所述q轴电压估计模块的输入为q轴电流Iq，其输出为q轴估计电压Vq；q轴误差电压分数阶PI控制器的输入为来自q轴电流PI控制器的q轴参考电压Vq_ref和来自q轴电压估计模块的q轴估计电压Vq的差值，其输出为q轴补偿电压ΔVq；将q轴补偿电压ΔVq加到q轴参考电压Vq_ref之上得到给逆变器的q轴实际指令电压Vq*，将d轴补偿电压ΔVd加到d轴参考电压之上得到给逆变器的d轴实际指令电压Vd*，将q轴实际指令电压Vq*和d轴实际指令电压Vd*经过IPARK变换后，通过SVPWM算法施加到逆变器上，经过逆变器输出给永磁同步电机，以消除逆变器死区电压误差造成的影响。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种永磁同步电机电流环死区电压的在线补偿方法及设备
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