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申请/专利权人：长春工业大学

摘要：本发明属于胳膊被动锻炼技术领域，具体的说是一种胳膊训练康复装置，包括：卡接于患者大臂处的大臂固定单元；卡接于患者肘部的肘部固定单元，且与大臂固定单元经第一连接臂铰接固定；通过大臂固定单元、肘部固定单元及小臂固定单元卡接于患者的胳膊上，因此在穿戴时，可由患者独立完成操作，无需他人辅助，且由患者独立完成的穿戴动作，对于患者的手掌及手指的神经恢复，也能起到一定的正向促进效果；再通过锁钩滑动于第一弧形夹内，在患者将该康复装置卡接于胳膊上时，还可通过滑动锁钩，使锁钩滑动封堵住第一弧形夹的底部开口，使得患者的大臂得以被套接固定，从而避免出现患者在进行被动康复锻炼时，康复装置脱离患者胳膊。

主权项：1.一种胳膊训练康复装置，包括：卡接于患者大臂处的大臂固定单元（1）；卡接于患者肘部的肘部固定单元（2），且与大臂固定单元（1）经第一连接臂（5）铰接固定；卡接于患者小臂处的小臂固定单元（3），且与肘部固定单元（2）经第二连接臂（6）固定连接；其特征在于：所述肘部固定单元（2）与小臂固定单元（3）同轴线布置；所述大臂固定单元（1）上还铰接有伸缩气缸（8），且伸缩气缸（8）的输出端与肘部固定单元（2）铰接，用于驱动肘部固定单元（2）与大臂固定单元（1）偏转，进行患者胳膊弯曲锻炼；所述第一连接臂（5）包括第一单杆（51）、第二单杆（52），且第一单杆（51）的一端与第二单杆（52）的一端铰接；所述第一单杆（51）的另一端固接于大臂固定单元（1）上，且第二单杆（52）的另一端固接于肘部固定单元（2）上；还包括握把（4），且握把（4）与小臂固定单元（3）经弹力带（7）固接；所述大臂固定单元（1）包括第一弧形夹（11）；所述第一弧形夹（11）内开设有活动槽（116）；所述活动槽（116）内滑动连接有锁钩（12），用于封堵第一弧形夹（11）底部；所述活动槽（116）内壁一侧开设有第三滑槽（115），且锁钩（12）对应的一侧固接有弹簧扣（124）；所述弹簧扣（124）与第三滑槽（115）滑动配合；所述第三滑槽（115）一端开设有限位孔（117），用于固定弹簧扣（124）；所述第一弧形夹（11）两侧还固接有弧形板（14），且弧形板（14）内壁固接有多个生理传感器（141），用于监测患者康复训练过程中的生理信息；所述大臂固定单元（1）还包括压传机构（13）；所述压传机构（13）包括底板（131）、接触板（132）、铰接杆（133）及第二弹簧（134）；所述底板（131）两端外壁固接有滑杆，且第一弧形夹（11）外壁上对应开设有第二滑槽（114）；所述滑杆滑动连接于第二滑槽（114）中；所述接触板（132）与底板（131）经铰接杆（133）铰接；所述第二弹簧（134）的两端固接在底板（131）、接触板（132）之间；所述接触板（132）内壁还固接有压传器；所述大臂固定单元（1）还包括挤压部（16），用于配合压传机构（13）固定患者大臂；所述第一弧形夹（11）外壁上对应开设有第一滑槽（111），所述弧形板（14）上固接有平行于第一滑槽（111）的限位杆（112），且限位杆（112）与挤压部（16）滑动配合；所述限位杆（112）上套接有第一弹簧（113），且第一弹簧（113）的两端固接弧形板（14）、挤压部（16）；所述锁钩（12）端部固接有把手（121），且锁钩（12）的两端分别开设有第一斜面（122）、第二斜面（123）；所述第一斜面（122）开设于锁钩（12）上相邻于把手（121）的一端；所述第一弧形夹（11）顶部固接有支座（15），且支座（15）上开设有安装槽（151），所述伸缩气缸（8）的一端铰接于安装槽（151）中；所述肘部固定单元（2）的顶部固接有连接板（21），且连接板（21）与伸缩气缸（8）输出端的连接座（81）固接；所述连接座（81）与伸缩气缸（8）输出端铰接固定；所述小臂固定单元（3）包括第二弧形夹（35），且第二弧形夹（35）两端内侧滑动连接有活动臂（31）；所述活动臂（31）内侧顶部设置有坡面（311）；所述第二弧形夹（35）内顶部经弹簧伸缩杆（33）固接有受压板（32）；所述受压板（32）两端与坡面（311）滑动配合；所述活动臂（31）与第二弧形夹（35）内壁经弹簧连接杆（34）滑动连接；所述第二连接臂（6）包括延长杆（61）、第三单杆（62）；所述延长杆（61）上开设有腰圆槽；所述第三单杆（62）的一端固接有滑块（63），且滑块（63）与腰圆槽滑动配合；所述延长杆（61）固接在肘部固定单元（2）上，且第三单杆（62）的另一端固接在第二弧形夹（35）上。

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