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申请/专利权人：长春工业大学

摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种胳膊康复训练机械手臂，包括支撑架，支撑架的顶部滑动连接有伸缩臂，伸缩臂远离支撑架的一端底部固定连接有转动臂，转动臂的底部转动连接有上臂罩，上臂罩远离支撑架的一端通过铰接组件连接有下臂罩，上臂罩和下臂罩上开设有多组安装槽，安装槽内转动连接有多组圆柱轴，多组圆柱轴上均固定连接有按摩珠，上臂罩和下臂罩的外壁上设置有配重组件，通过设置了配重组件和按摩珠，在康复训练的过程中，配重组件会带动按摩珠进行转动，一方面有利于对病人胳膊上的穴位进行按压刺激，增加胳膊的血液循环，另一方面有利于对病人的胳膊进行按摩，减少负重训练过程中，肌肉的酸痛。

主权项：1.一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：包括支撑架（1），支撑架（1）的顶部滑动连接有伸缩臂（101），伸缩臂（101）远离支撑架（1）的一端底部固定连接有转动臂（102），转动臂（102）的底部转动连接有上臂罩（2），上臂罩（2）与转动臂（102）的转动连接处螺纹连接有紧固栓（201），上臂罩（2）远离支撑架（1）的一端通过铰接组件连接有下臂罩（3），下臂罩（3）远离上臂罩（2）的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有握把（5），握把（5）的两端设置有插销组件，插销组件用于对握把（5）进行固定，上臂罩（2）和下臂罩（3）上开设有多组安装槽（29），安装槽（29）内转动连接有多组圆柱轴（30），多组圆柱轴（30）上均固定连接有按摩珠（18），上臂罩（2）和下臂罩（3）的外壁上设置有配重组件，配重组件用于驱动按摩珠（18）转动；所述配重组件包括两组滑槽（16）和固定环（24），固定环（24）固定连接在支撑架（1）的端部，两组滑槽（16）分别开设在上臂罩（2）和下臂罩（3）靠近支撑架（1）的一端，且两组滑槽（16）分别与安装槽（29）连通，两组滑槽（16）上均滑动连接有牵拉板（20），两个牵拉板（20）上均固定连接有牵拉绳（22），上臂罩（2）靠近固定环（24）的一端固定连接有导向轮（23），牵拉绳（22）靠近支撑架（1）的一端穿过导向轮（23）固定连接在固定环（24）上，两个牵拉板（20）的侧壁上均设置有弹性件，弹性件用于增加阻力，牵拉板（20）的底部设置牵拉件，牵拉件用于带动按摩珠（18）进行转动；所述弹性件包括两组弹簧二（21），两组弹簧二（21）靠近支撑架（1）的一端固定连接在牵拉板（20）的侧壁上，两组弹簧二（21）远离支撑架（1）的一端分别固定连接在上臂罩（2）和下臂罩（3）的外壁上；所述牵拉件包括齿条（17）和齿轮（19），齿条（17）滑动设置在安装槽（29）内，齿条（17）的端部与牵拉板（20）固定连接，齿轮（19）固定连接在圆柱轴（30）的端部，且齿条（17）与齿轮（19）相互啮合；所述上臂罩（2）靠近下臂罩（3）的一端外壁上固定连接有锁柱（25），锁柱（25）上开设有限位槽（26），牵拉绳（22）穿过限位槽（26），限位槽（26）内滑动连接有压块（27），锁柱（25）的端部螺纹连接有螺纹杆（28），螺纹杆（28）靠近限位槽（26）的一端与压块（27）转动连接。

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