申请/专利权人：长沙森辰智能科技有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN117619755B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种西林瓶自动检测剔废设备，包括：机架，安装有旋转电机；拨轮，与旋转电机的旋转轴连接，周壁环绕排列有拨槽，拨轮内设有真空气道；限位弧板，以对嵌入拨槽的西林瓶限位；真空阀板，上表面设有剔废真空槽；剔废输送带，一端延伸至拨轮下方；出入料输送带，设于拨轮下方；检测装置，用于对经过限位弧板的西林瓶进行检测。本发明当西林瓶检测合格时，剔废真空槽与抽真空设备切断，拨槽上的真空气道不能真空吸附西林瓶，出入料输送带带动拨槽输送过来的西林瓶沿输送方向输送；当西林瓶检测为废品时，拨槽上的真空气道真空吸附西林瓶，拨槽带动西林瓶越过出入料输送带，将西林瓶输送给剔废输送带，从而实现西林瓶的分拣。

主权项：1.一种西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，包括：机架（100），安装有旋转电机（110）；拨轮（200），与所述旋转电机（110）的旋转轴连接，周壁环绕排列有供西林瓶嵌入的拨槽（210），所述拨轮（200）内设有真空气道（220），所述真空气道（220）一端延伸至所述拨槽（210）侧壁，另一端延伸至所述拨轮（200）底面形成有真空口（221），所述拨槽（210）与所述真空气道（220）一一对应设置；限位弧板（300），沿所述拨轮（200）旋转中心环绕延伸，且位于所述拨轮（200）周侧，以对嵌入所述拨槽（210）的西林瓶限位，使西林瓶保持在所述拨槽（210）内，所述限位弧板（300）底部设有支撑板（310）；真空阀板（400），固定安装于所述机架（100），上表面设有剔废真空槽（410），所述剔废真空槽（410）连接有抽真空设备，且所述剔废真空槽（410）与抽真空设备之间设有电磁阀；剔废输送带（500），一端延伸至所述拨轮（200）下方；出入料输送带（600），设于所述拨轮（200）下方，与所述限位弧板（300）朝向拨轮（200）的一侧邻近且两端延伸出拨轮（200），用于将西林瓶送入拨轮（200）的拨槽（210）内，且所述拨轮（200）旋转可带动接收到西林瓶的拨槽（210）依次越过限位弧板（300）和出入料输送带（600），且所述拨槽（210）越过出入料输送带（600）的过程中，对应的真空气道（220）的真空口（221）始终与剔废真空槽（410）连通；检测装置（700），用于对经过所述限位弧板（300）的西林瓶进行检测；当所述剔废真空槽（410）被抽真空设备抽真空时，所述拨槽（210）可吸附西林瓶从所述限位弧板（300）越过所述出入料输送带（600）并朝所述剔废输送带（500）输送；当所述剔废真空槽（410）与抽真空设备切断时，所述出入料输送带（600）可带动所述拨槽（210）输送过来的西林瓶沿输送方向输送；相邻两个所述真空气道（220）的真空口（221）沿拨轮（200）的径向错开设置，相隔一个所述真空气道（220）的两个所述真空气道（220）的真空口（221）与拨轮（200）旋转中心的距离相等；所述剔废真空槽（410）设有两个，以对应离拨轮（200）中心距离不同的两种真空口（221）；所述支撑板（310）对应检测装置（700）设有避空槽（311），所述检测装置（700）包括设于避空槽（311）下方的光源件（710）和设于避空槽（311）上方的摄像头（720）；所述检测装置（700）包括检测架（730），所述光源件（710）和摄像头（720）均安装于检测架（730），所述限位弧板（300）上下表面均设有弧形嵌槽（320），所述检测架（730）设有托板（740），所述托板（740）设有朝上凸起并嵌入下方的弧形嵌槽（320）的定位柱（741），所述检测架（730）在托板（740）上方设有安装板（750），所述安装板（750）上活动穿设有卡位柱（751），所述卡位柱（751）上端连接有第一螺母（752），所述卡位柱（751）周壁设有凸环（753），所述卡位柱（751）底部连接有摩擦块（754），所述卡位柱（751）上套设有第一压簧（755），所述第一压簧（755）位于凸环（753）和安装板（750）之间，用于对卡位柱（751）施加弹性作用力，使得卡位柱（751）底部嵌入上方的弧形嵌槽（320）且摩擦块（754）与上方的弧形嵌槽（320）的底壁接触。

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