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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

摘要：本发明为一种煤矿用胶料运输履带小车手遥独立操纵控制系统，属于煤矿履带运输车控制技术领域。该控制系统主要由相对独立的履带小车行走系统和工作机构控制系统组成，两个回路都可以实现手动和遥控两种控制功能，并通过相关闭锁系统进行关联操纵，避免两个系统的相互干扰及安全闭锁，实现两种操纵模式的相互独立；同时，履带小车行走系统主回油路进行了对胶料箱的加热和保温控制，通过对胶料箱温度实时监控实现油液流通的通断。本发明为适应防爆运输车辆智能化及无人化操纵提供了有力的技术支持及应用推广，为煤矿减员增效提供了一系列的技术装备。

主权项：1.一种煤矿用胶料运输履带小车手遥独立操纵控制系统，其特征在于：包括履带小车行走系统和工作机构控制系统；履带小车行走系统主要由变量泵、行走主阀、左行走马达组合阀、左行走马达、右行走马达、制动控制阀、遥控行走电磁切换阀、换挡控制阀、遥控控制比例阀组、手动控制阀组、防爆电磁换向阀Ⅰ、防爆电磁换向阀Ⅱ、油散热器、梭阀、储气罐、制动释放阀、右行走马达组合阀、节流切换阀、安全阀、油驱动器、双联胶料输送泵、胶料箱、回油过滤器、驾驶室指示灯控开关、三通球阀Ⅰ、三通球阀Ⅱ、节流阀Ⅲ、节流阀Ⅳ连接组成，变量泵通过花键联轴器与发动机飞轮连接，遥控控制比例阀组由梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ、梭阀Ⅳ、左前进电比例减压阀Ⅰ、右后退电比例减压阀Ⅱ、右前进电比例减压阀Ⅲ、左后退电比例减压阀Ⅳ连接组成，手动控制阀组由前进减压阀、倒退减压阀、右转减压阀、左转减压阀、梭阀A、梭阀B、梭阀C、梭阀D连接组成，节流切换阀由手动换向阀、节流阀、阻尼阀连接组成；其中，变量泵与节流切换阀连接，节流切换阀分别与行走主阀、油驱动器连接，节流切换阀通过节流阀分别与梭阀、安全阀连接；行走主阀通过梭阀与变量泵连接，行走主阀分别与左行走马达组合阀、右行走马达组合阀、制动控制阀、遥控控制比例阀组、油散热器连接；左行走马达组合阀与左行走马达连接，右行走马达组合阀与右行走马达连接；制动控制阀分别与遥控行走电磁切换阀、制动释放阀连接；遥控行走电磁切换阀分别与驾驶室指示灯控开关、换挡控制阀、遥控控制比例阀组、手动控制阀组连接；换挡控制阀分别与左行走马达、右行走马达连接；手动控制阀组与遥控控制比例阀组连接；双联胶料输送泵分别与节流阀Ⅲ、节流阀Ⅳ、胶料箱连接；防爆电磁换向阀Ⅰ分别与油散热器、胶料箱、三通球阀Ⅰ、防爆电磁换向阀Ⅱ连接；防爆电磁换向阀Ⅱ分别与胶料箱、三通球阀Ⅱ、回油过滤器连接；工作机构控制系统主要由齿轮泵、安全阀、气控换向连锁阀、手动遥控电磁切换阀、举升油缸、举升遥控阀、驾驶舱操控电磁阀、驾驶室升降控制缸、平台手动操纵阀连接组成，齿轮泵安装于防爆柴油机齿轮室；其中，手动遥控电磁切换阀分别与齿轮泵、安全阀、举升遥控阀、驾驶室升降控制缸、平台手动操纵阀、举升遥控阀、驾驶室升降控制缸连接；举升遥控阀分别与举升油缸、平台手动操纵阀连接；驾驶舱操控电磁阀与驾驶室升降控制缸连接；气控换向连锁阀与齿轮泵连接。

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