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申请/专利权人：森泰英格(成都)数控刀具股份有限公司
申请日：2023-09-15
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN221066322U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/00;B23Q3/155
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.04#授权
摘要：本实用新型公开了一种用于换装PSC刀具的浮动爪手，包括手指气缸、气缸滑块和手指基体，两个气缸滑块安装在手指气缸上，两个手指基体分别安装在两个气缸滑块上，手指基体上安装有夹持件，手指基体上设有两个夹持件安装部，夹持件置于两个夹持件安装部之间，手指基体上位于夹持件的两侧分别设有挡板，两个挡板分别与对应的两个夹持件安装部连接，夹持件设有夹持件盲孔，夹持件盲孔内安装有压簧且该压簧的一端与其中一个挡板接触。本实用新型通过在夹持件内安装压簧，避免了PSC刀具换装过程中的微量轴向窜动对爪手及整个机械臂造成损坏或过载，同时避免了PSC刀具歪斜、掉落的安全隐患，保证了安全生产。
主权项：1.一种用于换装PSC刀具的浮动爪手，包括手指气缸、气缸滑块和手指基体，两个所述气缸滑块安装在所述手指气缸上并能够在相互靠近和远离的方向移动且以该移动的方向为第一横向，两个所述手指基体分别安装在两个所述气缸滑块上，所述手指基体上安装有用于夹持PSC刀具的夹持件，其特征在于：所述手指基体上设有两个竖向间隔排列的夹持件安装部，所述夹持件置于两个所述夹持件安装部之间且能够在第二横向移动，所述第二横向和所述第一横向相互垂直，所述手指基体上位于所述夹持件的两侧分别设有挡板，两个所述挡板的上下两端分别与对应的两个所述夹持件安装部连接，所述夹持件设有轴向为所述第二横向的夹持件盲孔，所述夹持件盲孔内安装有压簧且该压簧的一端与其中一个所述挡板接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 森泰英格(成都)数控刀具股份有限公司 一种用于换装PSC刀具的浮动爪手
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