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申请/专利权人：天津贺立刀具技术有限公司
申请日：2022-08-15
公开（公告）日：2022-12-02
公开（公告）号：CN217942664U
主分类号：B23Q3/155
分类号：B23Q3/155;B23Q17/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2022.12.02#授权
摘要：本实用新型提供了一种数控车床PSC刀具自动更换装置，属于数控车床技术领域，该数控车床PSC刀具自动更换装置，用于对刀座上的刀具进行更换，包括机械手，所述机械手固定安装于安装座，安装座固定安装于机械臂；叶片摆缸，所述叶片摆缸固定于所述安装座，所述叶片摆缸的输出端安装有摆杆；所述刀具包括固定座、刀头与固定件，所述固定件用于将所述刀头固定于所述固定座，所述固定件将所述刀头固定于所述固定座的同时也将所述固定座固定于所述刀座，所述固定件顶部设置有卡槽，所述卡槽与所述摆杆配合对固定件进行锁紧，通过激光检测PSC刀座端口到位检测，使得机械手与PSC刀座接口对接及安装到位检测实现闭环控制。
主权项：1.一种数控车床PSC刀具自动更换装置，用于对刀座100上的刀具200进行更换，其特征在于，包括机械手400，所述机械手400固定安装于安装座500，安装座500固定安装于机械臂；叶片摆缸600，所述叶片摆缸600固定于所述安装座500，所述叶片摆缸600的输出端安装有摆杆700；所述刀具200包括固定座210、刀头220与固定件230，所述固定件230用于将所述刀头220固定于所述固定座210，所述固定件230将所述刀头220固定于所述固定座210的同时也将所述固定座210固定于所述刀座100，所述固定件230顶部设置有卡槽231，所述卡槽231与所述摆杆700配合对固定件230进行锁紧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津贺立刀具技术有限公司 一种数控车床PSC刀具自动更换装置
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