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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日：2023-10-26
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118144774A
主分类号：B60W30/09
分类号：B60W30/09;B60W30/18;B60W30/02
优先权：["20221206 JP 2022-195077"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明提供一种车辆控制系统，其一边谋求兼顾防止仅通过使侧滑防止控制无效化的操作而使碰撞回避制动控制也无效化，以及保证碰撞回避制动控制中的车辆行为的稳定性，一边谋求减少驾驶员的厌烦。本发明的车辆控制系统构成为能够使用将车辆制动的制动部执行关于车辆的碰撞回避制动控制和侧滑防止控制，其执行侧滑预测处理和有效化处理，在侧滑预测处理中，基于碰撞回避制动控制开始时的车辆的行为即基准车辆行为以及碰撞回避制动控制的控制值，进行关于在碰撞回避制动控制的执行中车辆是否发生侧滑行为的预测即侧滑预测，在有效化处理中，响应于通过侧滑预测处理获得发生侧滑行为的预测结果，如果侧滑防止控制处于无效化则使侧滑防止控制有效化。
主权项：1.一种车辆控制系统，其特征在于，构成为能够使用将车辆制动的制动部执行关于所述车辆的碰撞回避制动控制和侧滑防止控制，所述车辆控制系统具备：一个或多个处理器；以及一个或多个存储介质，存储有由所述一个或多个处理器执行的程序，所述程序包括一个或多个指示，所述指示使所述一个或多个处理器执行侧滑预测处理和有效化处理，在所述侧滑预测处理中，基于所述碰撞回避制动控制开始时的所述车辆的行为即基准车辆行为以及所述碰撞回避制动控制的控制值，进行关于在所述碰撞回避制动控制的执行中所述车辆是否发生侧滑行为的预测即侧滑预测，在所述有效化处理中，响应于通过所述侧滑预测处理获得发生所述侧滑行为的预测结果，如果所述侧滑防止控制处于无效化则使所述侧滑防止控制有效化。
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