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一种多站位轮换均布型通用芯级多发动机并联装配方法 

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申请/专利权人:天津航天长征火箭制造有限公司;南京航空航天大学

摘要:一种多站位轮换均布型通用芯级多发动机并联装配方法,其特征是:首先,将大型火箭吊放于箭体对接车上;第二,将中心部位发动机翻转至卧式姿态,运送至对接初始部位;第三,通过对接车调整发动机对接位姿,通过调整位姿将对接面贴合;第四,插入拧紧螺栓,将发动机装配到最终位置上;第五,退出发动机对接车;第六,将边缘工位发动机翻转至卧式姿态,放置于发动机对接车上,送至箭体底部边缘对接工位的对接初始部位,重复第三到五步,完成边缘工位发动机的安装;本发明采用6自由度调姿对接车来调整对接发动机的位置,解决了吊装发动机吊具会和其它发动机干涉的问题,能够实现更加快速安全的调整位置和完成对接装配。

主权项:1.一种多站位轮换均布型通用芯级多发动机并联装配方法,其特征是:它包括以下步骤:首先,将大型火箭箭体卧式吊放于箭体对接车上;第二,将中心部位发动机翻转至卧式姿态,放置于发动机对接车上,运送至中心工位的对接初始部位;第三,通过对接车调整发动机对接位姿,通过人工或自动测量的位姿,交互或自动驱动对接车的运动轴,将对接面贴合;第四,插入拧紧螺栓,将发动机装配到最终位置上;第五,退出发动机对接车;第六,将边缘工位发动机翻转至卧式姿态,放置于发动机对接车上,送至箭体底部边缘对接工位的对接初始部位,重复第三到五步,完成边缘工位发动机的安装;第七,通过调整箭体对接车,将新的对称发动机对接位置旋转至底部对接工位;第八,重复第六步将所有边缘工位的发动机对接完成。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 天津航天长征火箭制造有限公司 南京航空航天大学 一种多站位轮换均布型通用芯级多发动机并联装配方法

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