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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司第二名称:温州电力局
申请日：2024-01-09
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118151681A
主分类号：G05D3/12
分类号：G05D3/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明属于无人机测控技术领域，具体涉及一种轻量化无人机机巢集成系统，系统包括无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置，摄像装置装载在云台上，云台与云台控制器连接；云台控制器、摄像装置通过网络通信连接主控平台；无人机检测雷达用于获取无人机坐标；主控平台用于执行以下步骤：获取摄像装置坐标；本发明该系统集成了无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置等多种设备，使得整个系统更加紧凑、稳定和便于搭建；具备自主识别与管理功能：该系统可以通过无人机检测雷达探测到未授权的无人机，并将其位置信息上报USP，从而实现对于未授权的无人机进行自主识别和管理的功能。
主权项：1.一种轻量化无人机机巢集成系统，其特征在于，所述系统包括无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置，所述摄像装置装载在所述云台上，所述云台与云台控制器连接；所述云台控制器、所述摄像装置通过网络通信连接所述主控平台；所述无人机检测雷达用于获取无人机坐标；所述主控平台用于执行以下步骤：获取摄像装置坐标；根据所述无人机坐标和摄像装置坐标，计算摄像装置的预定旋转角度，其中，所述预定旋转角度包括预定俯仰角度和预定水平旋转角度；将所述预定旋转角度传输至所述云台控制器；在所述云台达到所述预定旋转角度时，向所述摄像装置发出指令；接收所述摄像装置发送的图像信息；所述云台控制器用于执行以下步骤：接收所述预定旋转角度；根据所述预定旋转角度驱动所述云台旋转；判断所述云台的实际旋转角度是否等于所述预定旋转角度：若所述实际旋转角度等于预计旋转角度，则停止驱动所述云台；所述摄像装置用于响应所述主控平台的指令时，采集图像信息、以及将所述图像信息传输至所述主控平台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司第二名称:温州电力局 一种轻量化无人机机巢集成系统及其方法
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