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申请/专利权人：拓恒技术有限公司
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220569A
主分类号：B64U70/90
分类号：B64U70/90;B64U70/95;B64U70/97;B64U70/99;E05F15/635
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式的无人机机巢及控制系统，包括主框架和相对称的舱门，本发明涉及无人机机巢技术领域。该基于嵌入式的无人机机巢及控制系统，通过升降平台上设置有视觉引导标志，能够引导无人机准确的降落到无人机机巢的停机平台上，且对中装置能够夹紧无人机，使无人机移动到升降平台上的中间位置，方便进行无人机充电操作；该机巢使得无人机在使用过程中无需频繁地回到用户所在位置，降低了人工参与度，从而既提高了无人的使用效率，发挥了无人机最大的功用，同时又降低了无人机的综合使用成本；可广泛的布局在需要范围使用无人机无人值守的场合，形成合理的无人机布局网络覆盖，使用方便灵活。
主权项：1.一种基于嵌入式的无人机机巢，包括主框架1和相对称的舱门2，其特征在于：所述主框架1上通过舱门驱动机构3的运动实现舱门2的打开与关闭操作，且位于主框架1的内部通过设置有升降平台驱动机构5使得升降平台4移动，所述升降平台4的顶部且位于舱门2的下方设置有对中装置6和对中装置驱动机构7；所述舱门驱动机构3包括安装在主框架1顶端的舱门驱动电机3-1，且舱门驱动电机3-1左右两侧的输出轴通过舱门驱动联轴器3-2分别安装有舱门驱动动力连杆3-4，且位于主框架1的顶部安装有舱门驱动轴承座3-3，舱门驱动动力连杆3-4的端部与舱门驱动轴承座3-3内部的转动轴承内圈衔接，并且位于舱门驱动动力连杆3-4上固定有舱门驱动齿轮3-5，而舱门2的底部安装有舱门驱动齿条3-6，驱动齿轮3-5与舱门驱动齿条3-6的表面啮合并在驱动齿轮3-5转动时带动舱门2移动；位于舱门2的底部安装有舱门驱动连接块3-9，而驱动连接块3-9的底部安装有舱门滑块3-8，而主框架1顶部内侧的沿口处安装有舱门导轨3-7，且舱门导轨3-7在舱门滑块3-8上适配滑动并使得舱门2进行左右侧水平移动操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 拓恒技术有限公司 一种基于嵌入式的无人机机巢及控制系统
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