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申请/专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日：2024-01-12
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205438A
主分类号：B60L53/66
分类号：B60L53/66;B64U50/37
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供一种无人机巢分配方法及相关装置。其中的方法包括：根据请求回巢的目标无人机的返航位置，从所有机巢中确定在所述返航位置的第一预设范围内的多个候选机巢；根据所述目标无人机的充电时长，确定将在所述充电时长内请求回巢的待回巢无人机；根据所述待回巢无人机的返航位置和所述多个候选机巢的工作状态，从所述多个候选机巢中确定目标机巢，其中，所述目标机巢位于所述待回巢无人机的返航位置的第二预设范围外；向所述目标无人机发送所述目标机巢的位置信息。
主权项：1.一种无人机巢分配方法，其特征在于，包括：根据请求回巢的目标无人机的返航位置，从所有机巢中确定在所述返航位置的第一预设范围内的多个候选机巢；根据所述目标无人机的充电时长，确定将在所述充电时长内请求回巢的待回巢无人机；根据所述待回巢无人机的返航位置和所述多个候选机巢的工作状态，从所述多个候选机巢中确定目标机巢，其中，所述目标机巢位于所述待回巢无人机的返航位置的第二预设范围外；向所述目标无人机发送所述目标机巢的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市极臻智能科技有限公司 无人机巢分配方法及相关装置
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