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申请/专利权人：河北河钢材料技术研究院有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日：2024-01-30
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118154660A
主分类号：G06T7/60
分类号：G06T7/60;G06T7/62;G06T7/73;G06T7/66;G06T7/13;G06V10/74
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的钢包兑铁角度测量方法，包括以下步骤：利用摄像头函数获取相机中的视频；图像预处理；获取钢包边缘线和最小外接矩形轮廓；获取矩形边的中点坐标；利用中点坐标获得欧式距离；利用欧式距离与单位尺寸像素的比值得到轮廓实际尺寸；利用中点坐标和轮廓实际尺寸计算钢包兑铁倾斜角；设置“d键”作为展示轮廓坐标图的触发标志。本发明所提出的钢包兑铁角度测量方法，能实现转炉炼钢兑铁工序无人化，减少炼钢车间人员配置，规范转炉炼钢兑铁操作，降低人为误操作对转炉炼钢兑铁工序的影响，有效避免洒铁事故的发生，进而改善炼钢操作人员工作环境，降低工人劳动强度。
主权项：1.一种基于机器视觉的钢包兑铁角度测量方法，其特征在于包括以下步骤：S1：获取相机中的视频，并进入S2步骤；S2：对获取的视频进行图像预处理，并进入S3步骤；S3：在预处理后的图像中获取钢包边缘线和最小外接矩形轮廓，并进入S4步骤；S4：获取最小外接矩形轮廓中矩形边的中点坐标，并进入S5步骤；S5：利用中点坐标获得欧式距离，并进入S6步骤；S6：利用欧式距离与单位尺寸像素的比值得到轮廓实际尺寸，并进入S7步骤；S7：利用中点坐标和轮廓实际尺寸计算钢包兑铁倾斜角，并进入S8步骤；S8：设置触发键作为展示轮廓坐标图的触发标志。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北河钢材料技术研究院有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司 一种基于机器视觉的钢包兑铁角度测量方法
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