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申请/专利权人：安徽工业大学
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253754A
主分类号：B22D41/12
分类号：B22D41/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种重型钢包车的短距离高精度驱动装置，属于冶金技术领域。在刹车结构抱紧轨道的情况下，由推行液压缸组件推动钢包车前进，通过控制液压缸的行程差来控制钢包车的方向；钢包车的偏转角度和水平位移通过钢包车四角上的距离传感器数据计算得到，并反馈给控制系统。推行液压缸完成一次行程后反馈给控制系统，刹车系统松开，车轮驱动液压马达控制小车前进，同时推行液压缸缩回，完成一次推进。而后循环这个推进过程，是钢包车在前进方向、垂直轨道方向和轨道夹角三个自动度上达到很高的精度，满足钢包车所承载的转炉安装精度要求。
主权项：1.一种重型钢包车的短距离高精度行进驱动车设备，其特征在于，包括承载整个设备的车架3、液压系统1、控制系统弱电箱2、车轮组件5、刹车系统总成6、车轮驱动液压马达7、推行液压缸组件9和距离传感器组件10；所述液压系统1、控制系统弱电箱2置于车板4上，车板4安装在车架3上部；所述车轮组件5通过螺栓固定于车架底部四角；所述刹车系统总成6通过螺栓固定于车架两侧主梁的下部，且位于两个车轮之间；所述车轮驱动液压马达7安装在车架后部一对车轮上；所述推行液压缸组件9位于车架前部的左右两个液压缸安装座上；距离传感器组件10安装在钢包车12的四个角上，并伸入钢轨11用于确定钢包车四角的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学 一种重型钢包车的短距离高精度行进驱动车设备
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