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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日：2020-11-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112824997B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G01C21/32;G01C21/36;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/644;G05D1/248;G05D1/648;G05D105/20
优先权：["20191120 US 16/689672"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.06.08#实质审查的生效;2021.05.21#公开
摘要：用于监测道路区段的系统和方法包括在数字化道路地图的背景下确定交通工具的地理位置。确定与道路区段相关联的感知点云和测绘点云。基于测绘点云与感知点云之间的变换而确定误差向量。第一置信区间从高斯过程得出，所述高斯过程包括过往观测。基于测绘点云和感知点云而确定与纵向维度相关联的第二置信区间以及与横向维度相关联的第三置信区间。基于误差向量、第一置信区间、第二置信区间和第三置信区间而执行卡尔曼滤波分析，以动态确定交通工具相对于道路地图的位置。
主权项：1.用于交通工具的系统，包括：空间传感器、GPS传感器、导航系统、控制器以及存储器装置；其中，所述存储器装置包括道路的数字化道路地图；其中，所述空间传感器被布置成监测道路的道路区段；所述控制器与所述空间传感器、所述GPS传感器、所述导航系统和所述存储器装置通信，所述控制器配置成：经由所述GPS传感器在所述数字化道路地图的背景下确定交通工具的地理位置；经由所述空间传感器监测道路区段；基于所述空间传感器而确定包括对于道路区段的感测边缘的感知点云；基于所述数字化道路地图而确定包括对于道路区段的测绘边缘的测绘点云；基于所述测绘点云与所述感知点云之间的变换而确定误差向量；确定与所述误差向量相关联的第一置信区间；基于所述测绘点云和所述感知点云而确定与纵向维度相关联的第二置信区间；基于所述测绘点云和所述感知点云而确定与横向维度相关联的第三置信区间；基于所述误差向量、所述第一置信区间、所述第二置信区间和所述第三置信区间而执行卡尔曼滤波分析，以动态确定交通工具相对于所述数字化道路地图的位置；以及基于交通工具相对于所述数字化道路地图的位置而控制交通工具的操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于局部行进车道感知的方法和系统
免责声明
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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