龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230292A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V10/25
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本公开提供一种自动驾驶感知方法和装置，该方法包括：利用至少一个毫米波雷达获取预设区域的目标数据，包括目标物的点云数据与目标物的特征数据；构建该预设区域的栅格图，并将该目标物的点云数据填充到该栅格图的相应栅格中，计算该栅格图中的每个栅格的目标物的存在概率；将该目标物的存在概率与预设值进行比较，并将该目标物的存在概率大于预设值的目标物作为第一目标物；根据该预设区域的目标物的特征数据得到第二目标物，将该第一目标物与该第二目标物进行融合，得到目标物感知结果。
主权项：1.一种自动驾驶感知方法，其特征在于，所述方法包括：利用至少一个毫米波雷达获取预设区域的目标数据；其中所述至少一个毫米波雷达至少包括第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，所述第一毫米波雷达用于获取所述预设区域的目标物的点云数据，所述第二毫米波雷达用于获取所述预设区域的目标物的特征数据；构建所述预设区域的栅格图，根据所述第一毫米波雷达获取的所述目标物的点云数据与所述栅格图的对应关系，将所述点云数据填充到所述栅格图的相应栅格中，并计算所述栅格图中的每个栅格的目标物的存在概率；将所述目标物的存在概率与预设值进行比较，将所述目标物的存在概率大于预设值的目标物作为第一目标物；根据所述第二毫米波雷达获取的所述预设区域的目标物的特征数据，得到第二目标物；将所述第一目标物与所述第二目标物进行融合，得到目标物感知结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 自动驾驶感知方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号