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申请/专利权人：无锡工艺职业技术学院;宜兴市智海信息科技有限公司
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118242531A
主分类号：F16M11/42
分类号：F16M11/42;H04N23/00;H04N23/56;G01J5/00;G01S15/931;G01D21/02;G01N33/00;B62D55/065
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种轨陆双行进式矿用巡检机器人，包括巡检机器人、轨道、控制终端和多个切换平台；所述巡检机器人包括安装架、与控制终端通过通讯连接的第一控制器、轨道行进组件、与轨道行进组件和切换平台进行配合使巡检机器人进入或脱离轨道并能够在地面行进的地面行进组件、矿用检测组件，能够利用升降组件和切换平台自动上下轨道，完成行进方式的切换，便于该巡检机器人能够快速到达矿区内的复杂位置进行巡检，且在遇到轨道打滑的情况，能够自动退回上一个切换平台处改用地面行进模式行进，路过打滑路段后能够选择再次进入轨道向前行进。
主权项：1.一种轨陆双行进式矿用巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人1、轨道2、控制终端和多个切换平台7；所述巡检机器人包括安装架3、与控制终端通过通讯连接的第一控制器、轨道行进组件4、与轨道行进组件和切换平台7进行配合使巡检机器人进入或脱离轨道2并能够在地面行进的地面行进组件5、矿用检测组件6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡工艺职业技术学院;宜兴市智海信息科技有限公司 一种轨陆双行进式矿用巡检机器人
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