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申请/专利权人：山东宇鹤智能科技有限公司
申请日：2023-11-02
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221238679U
主分类号：G01N1/08
分类号：G01N1/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种农业巡检取土机器人，主机体的两侧均设置有行走轮，所述主机体的前端固定设置有驱动机体，所述驱动机体内设置有用于驱动行走轮转动的驱动机构；主机体上端安装有巡检部件，巡检部件用于对农田进行巡检；主机体的后端固定设置有取土机箱，所述取土机箱上安装有驱动部件，驱动部件的输出端固定连接有取土部件，所述取土机箱内设置有若干存土箱；本实用新型为了减少机器人的往复取土，设置多个存土箱对土体进行存储，确保机器人的单次移动能够存取更多土体，通过巡检电机带动巡检带轮转动，利用驱动皮带的作用带动转动座转动，从而调节巡检仪的朝向，实现对机器人的周边进行巡检，扩大机器人单趟行驶的巡检范围。
主权项：1.一种农业巡检取土机器人，其特征在于，包括主机体1，所述主机体1的两侧均设置有行走轮2，所述主机体1的前端固定设置有驱动机体3，所述驱动机体3内设置有用于驱动行走轮2转动的驱动机构；所述主机体1上端安装有巡检部件5，所述巡检部件5用于对农田进行巡检；所述主机体1的后端固定设置有取土机箱6，所述取土机箱6上安装有驱动部件7，所述驱动部件7的输出端固定连接有取土部件8，所述取土机箱6内设置有若干存土箱9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东宇鹤智能科技有限公司 一种农业巡检取土机器人
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