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申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
申请日：2024-04-18
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118235999A
主分类号：A47L11/00
分类号：A47L11/00;A47L11/24;A47L11/282;A47L11/283;A47L11/40
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本说明书涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的行进控制方法、清洁机器人以及存储介质。其中所述方法，包括：在清洁机器人的行进过程中，通过传感器系统采集前方区域内台阶型障碍物的三维信息，所述三维信息至少包括所述台阶型障碍物的高度信息和深度信息；至少在高度信息和深度信息满足越障条件时，执行跨越台阶型障碍物的越障动作，以对所述台阶型障碍物进行清洁。本说明书实施例在越障时考虑了台阶型障碍物的深度信息，从而能够对台阶型障碍物进行精细化、智能化的越障，避免造成越障异常。
主权项：1.一种清洁机器人的行进控制方法，其特征在于，在所述清洁机器人上设置有能够获取障碍物三维信息的传感器系统，所述方法包括：在清洁机器人的行进过程中，通过传感器系统采集前方区域内台阶型障碍物的三维信息，所述三维信息包括所述台阶型障碍物的高度信息、深度信息、宽度信息和坡度信息；所述台阶型障碍物包括第一面和第二面，所述高度信息包括第一面的高度信息，所述深度信息包括第二面在水平面上投影的纵深信息，所述宽度信息包括第二面的宽度信息，所述坡度信息包括第二面与水平面之间的夹角信息；在所述高度信息小于或等于第一阈值、所述纵深信息大于或等于第二阈值、所述宽度信息大于或等于第三阈值、并且所述坡度信息小于或等于第四阈值时，执行跨越所述台阶型障碍物的越障动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 清洁机器人的行进控制方法、清洁机器人以及存储介质
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