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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日：2023-12-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117838309B
主分类号：A61B34/20
分类号：A61B34/20;G06T7/00;A61B17/32;A61B10/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要：本发明提供了一种超声引导针刀的行进偏移补偿方法及系统，涉及超声引导针刀技术领域，包括：获取目标区域的回声图像；建立组织‑成像特征比对库，对目标区域的回声图像进行识别，确定目标区域的组织边界以及组织结构；确定目标靶点组织；以目标靶点组织为针刀定位点输入针刀控制模块中，根据针刀控制模块监测作用针刀的超声显示数据；输入显示还原补偿模块中，根据显示还原补偿模块得到作用针刀的超声显示还原数据，再根据超声显示还原数据进行偏移补偿。本发明解决了传统方法在超声引导手术中，缺乏对于手术针刀位置偏移的准确分析，从而影响手术的准确性的技术问题。
主权项：1.一种超声引导针刀的行进偏移补偿系统，其特征在于，所述系统包括：回声图像获取模块，所述回声图像获取模块用于获取目标区域的回声图像；回声图像识别模块，所述回声图像识别模块用于建立组织-成像特征比对库，调用所述组织-成像特征比对库对所述目标区域的回声图像进行识别，确定所述目标区域的组织边界以及组织结构；靶点组织获取模块，所述靶点组织获取模块用于根据所述目标区域的组织边界和所述组织结构，确定目标靶点组织；数据监测模块，所述数据监测模块用于以所述目标靶点组织为针刀定位点输入针刀控制模块中，根据所述针刀控制模块监测作用针刀的超声显示数据；偏移补偿模块，所述偏移补偿模块用于将所述超声显示数据输入显示还原补偿模块中，根据所述显示还原补偿模块得到所述作用针刀的超声显示还原数据，再根据所述超声显示还原数据进行偏移补偿；所述系统还包括显示还原数据获取模块，以执行如下操作步骤：获取所述作用针刀基于所述目标靶点组织的针刀深度，其中，针刀深度为针刀作用于皮下的深度；所述显示还原补偿模块根据所述针刀深度，得到所述超声显示数据的显示偏移指标；采用所述显示偏移指标对所述超声显示数据进行还原，得到所述作用针刀的超声显示还原数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军总医院第六医学中心 一种超声引导针刀的行进偏移补偿方法及系统
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