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【发明公布】一种远距离和大视场角的广域交通流量监测毫米波雷达系统_西安电子科技大学_202410261759.9 

申请/专利权人:西安电子科技大学

申请日:2024-03-07

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118151154A

主分类号:G01S13/91

分类号:G01S13/91;G01S13/92;G01S7/41

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.07#公开

摘要:本发明提供了一种远距离和大视场角的广域交通流量监测毫米波雷达系统,包括:至少一个远距离雷达、至少一个近距离雷达以及一个雷达信息融合板;其中,远距离雷达的最小作用距离与近距离雷达的最大作用距离互补,以覆盖探测所有车道上目标;远距离雷达和近距离雷达均用于探测在自身作用距离范围内的目标,雷达信息融合板用于根据同一目标在不同雷达上反馈的点云特征融合同一目标的点云数据,并对目标持续跟踪。本发明的各个雷达具有按距离分段的特征,即每个子雷达负责追踪不同距离范围内的车辆,并且雷达系统的作用距离区间大小大于系统中任何单一子雷达,因此可以达到比现有交通流量监测雷达更高的综合性能。

主权项:1.一种远距离和大视场角的广域交通流量监测毫米波雷达系统,其特征在于,包括:至少一个远距离雷达、至少一个近距离雷达以及一个雷达信息融合板;其中,所述远距离雷达的最小作用距离与所述近距离雷达的最大作用距离互补,以覆盖探测所有车道上目标;所述远距离雷达和所述近距离雷达均用于探测在自身作用距离范围内的目标,并反馈点云数据至所述雷达信息融合板;所述雷达信息融合板用于根据同一目标在不同雷达上反馈的点云特征融合同一目标的点云数据,并对目标持续跟踪;其中,点云特征包括点云密度和数量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安电子科技大学 一种远距离和大视场角的广域交通流量监测毫米波雷达系统

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